STM32微控制器原理及应用 课件 第8章 DMA控制器.ppt

第8章DMA控制器STM32微控制器原理及应用本章教学目标DMA的概念与作用DMA的工作原理STM32的DMA结构与工作特点DMA寄存器的作用DMA的工作方式配置以及库函数功能DMA应用程序设计方法主要内容8.1概述8.2STM32的DMA简介8.3DMA寄存器8.4DMA库函数8.5DMA应用举例8.1概述由于外围设备速度较慢，CPU不能像读写存储器那样直接读写外设，为了解决速度不匹配的问题，CPU与外设之间传输数据要采取多种方式，主要有延时方式、查询方式、中断方式，以及DMA方式，前三种方式都是软件控制完成数据传送，而DMA方式是由DMA控制器来控制数据的传输过程。DMA控制数据传送的操作顺序说明如下：①I/O设备准备好后，向DMA控制器（DMAController，DMAC）发出DMA请求信号。②DMAC向CPU发出占用总线请求信号。③按照预定的DMAC占用总线方式，CPU响应总线请求，向DMAC发出总线响应信号，让出总线控制权，总线控制权交由DMAC接管。④DMAC接管总线后，先向I/O接口发出DMA响应信号，表示允许外设进行DMA传送。然后按事先设置的初始地址和需传送的字节数，依次发送地址和读写命令，使内存和I/O接口直接交换数据，直至全部数据交换完毕。⑤DMA传送结束后，自动撤消向CPU的总线请求信号，从而使总线响应和DMA响应信号相继变为无效，CPU又重新控制总线，恢复正常工作。DMA控制原理图8.2STM32的DMA简介12个独立的可配置的通道(请求)：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置，优先权共有四级：很高、高、中等和低，优先权设置相等时由硬件决定。独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。支持循环的缓冲器管理。每个通道都有3个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错），这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。存储器和存储器间的传输。存储器和外设之间的传输。闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。可编程的数据传输数目最大为65535。8.3DMA寄存器DMA寄存器包括：DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)各个通道独立的配置寄存器(DMA_CCRx)传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)外设地址寄存器(DMA_CPARx)存储器地址寄存器(DMA_CMARx)8.4DMA库函数函数DMA_Init函数原形：voidDMA_Init(DMA_Channel_TypeDef*DMA_Channelx,DMA_InitTypeDef*DMA_InitStruct)功能描述：根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道x寄存器输入参数DMA_Channelx选择DMA通道x（x=1～7）。输入参数DMA_InitStruct为指向结构DMA_InitTypeDef的指针，包含了DMA通道x的配置信息。例如，下面的程序段完成根据DMA_InitStructure的成员值对DMA通道1初始化。DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=0DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=0DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=256;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_Mod