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二、教学重点1、嵌入式软件设计方法2、嵌入式软件设计的基本原则第七章嵌入式软件设计方法第七章嵌入式软件设计方法三、教学难点嵌入式软件设计方法第七章嵌入式软件设计方法教学内容01嵌入式软件的特点02嵌入式软件设计方法03嵌入式软件设计的原则04五、教学过程1、嵌入式软件的特点： —实时性 —对异步事件进行并发处理 —应用/操作系统一体化 —应用可固化 —实用性 —适用性 —鲁棒性：何为鲁棒性？ —够用即可 —安全性第七章嵌入式软件设计方法嵌入式软件设计流程第七章嵌入式软件设计方法第七章嵌入式软件设计方法01添加标题语言描述：被现有的功能流程图所替代02添加标题形式化描述：因难以描述大型系统而受约束03添加标题流程图：无法描述完整的具有并行特征的系统。04添加标题结构图：描述总体结构的最佳方法05添加标题伪代码：06添加标题有限状态机：状态转移图和状态转移表。07添加标题PETRI网：定义多线程、多任务的并发系统08添加标题数据流图：常规设计方法第七章嵌入式软件设计方法结构化分析设计DARTS方法时间petri网OO方法DCAB实时多任务设计方法：第七章嵌入式软件设计方法结构化分析设计分析过程首先进行的是功能模块的划分。模块间的接口定义：采用数据流或控制流的形式。包含两个阶段：RTSA（实时系统需求模型）和RTSD（实时系统设计）模块划分有两个原则：模块内聚和模块耦合。第七章嵌入式软件设计方法用于建立开发系统的基本模型，包括一个系统的应用环境和系统行为。所要完成的工作有：定义系统边界；实现数据流/控制流的分解；定义控制规范；描述功能；开发数据字典。完成后，将产生的效果有：系统边界说明；数据流图/控制流图；数据字典；各功能、转换、过程说明；状态转移图。结构化分析设计—RTSA第七章嵌入式软件设计方法结构化分析设计—RTSD所要完成的工作：微处理器分配；任务分配；结构化设计所要实现的效果：结构图中模块划分清晰；模块的输入/输出描述；函数功能流程图；第七章嵌入式软件设计方法书本示例讲解汽车行驶监控系统讲解。 第七章嵌入式软件设计方法OO方法面向对象的方法。可视化过程。应用于嵌入式系统的是快速面向对象的过程。