守纪静力学工程力学二章.pptxVIP

1汇交力系按作用线是否交于一点分平行力系一般力系(任意力系)力系的分类平面力系按作用线是否共面分空间力系汇交力系

汇交力系：所有力的作用线交于一点CABDEG

21、平面汇交力系合成的几何法1）.两个共点力的合成由力的平行四边形法则求合力由力的三角形法则求合力合力大小与方向按比例量取或由正弦定理：§2-1汇交力系合成的几何法

32）.n个共点力的合成a）由力的可传性原理，将各力沿作用线移到汇交点A。（1）（2）b）由力的三角形法则，求合力。合力等于各分力的矢量和，即结论：平面汇交力系可以合成为一个合力，合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线过汇交点.

4力多边形各分力矢与合力矢构成的多边形。力矢量合成的力多边形法则：各分力首尾相接，次序可变；合力为封闭边。（2）2、空间汇交力系合成的几何法F2F1F4F3xy`zFR合成为一个合力，合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线过汇交点.

5§2-2汇交力系合成的解析法一、力的投影(1).平面投影Fx=±ab=FcosaFy=±a’b’(2).空间投影Fx=Fcosabxyaba’b’FaABFy=FcosbFz=Fcosg=Fsina=Fcosb1).一次投影法已知：F，F与x、y、z轴的夹角,求:Fx、Fy、FzbgqOFxFyFzabc

6(2).空间投影1).一次投影法FxFyFzbgqOFxFyFz2）二次投影法：由?与?来确定。Fx=FcosaFy=FcosbFz=Fcosg

7bgqFxyO力的大小：力的方向：力的表示形式：若已知力在三个坐标轴上的投影，则

8二、力沿坐标轴分解：FxFyFz若以 表示力沿直角坐标轴的正交分量，则：

9三、汇交力系合成的解析法合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。（以平面汇交力系为例）：(向两个坐标轴投影)，合力大小合力方向

10空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和。解析法合成:空间汇交力系的合成：∴

11例：已知，方向如图所示，求合力。解：1）确定坐标2）求合力的投影

12例:巳知:F1=3kN,F2=2kN,求合力值xy`zF1F2354

13§2-3汇交力系的平衡空间汇交力系的合力：若该空间汇交力系的平衡，则合力为零：等价于：平衡方程?Fix=0?Fiy=0?Fiz=0汇交力系的平衡条件为：力系中各力在x、y、z三个坐标轴的每一轴上投影之代数和均为零。汇交力系平衡的几何条件为：力多边形自行封闭。?Fix=0?Fiy=0平面汇交力系:

14例：园柱物置于光滑的燕尾槽内，已知：P为500N,求：接触处A、B的约束力。解:平面汇交力系?X=0; FAcos30o-FBcos450=0?Y=0; FAsin30o+FBsin450-P=0求得: FA=366N, FB=448N,ABP450600xPyFB450FA300汇交力系平衡条件的应用

15例：图示压榨机，在A点作用水平力F、C物块与墙、物体D光滑接触，在F力作用下，C物块压紧物体D，求：物体D所受压力。FhLBCDAL解:对：[点A]FFABFACyxaa[A]?Fix=0;–FABcos?–FACcos?–F=0（1）?Fiy=0;FABsin?–FACsin?=0（2）从（2）可得：FAB=FAC，代（1）得：FAC=-F/（2cos?）

16FhLBCDAL[C]F’ACFDFCyx对：[物块C]FFABFACyxaa[A]?Fiy=0;FD+FACsin?=0； （3）?Fix=0;–FABcos?–FACcos?–F=0（1）?Fiy=0;FABsin?–FACsin?=0（2）FAC=-F/（2cos?）例：图示压榨机，在A点作用水平力F、C物块与墙、物体D光滑接触，在F力作用下，C物块压紧物体D，求：物体D所受压力。

17例：重物P=1kN，A是球铰支座，A、B、C点固定在同一墙上