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垄作有机大豆除草机器人行走底盘设计与控制研究.pdf

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    摘要

    摘要

    针对有机大豆除草过程中不能使用化学药剂、苗期除草次数多、大型拖拉机入地反复

    碾压导致土壤压实等问题，结合东北地区垄作有机大豆种植模式，设计了一款小型除草机

    器人行走底盘。对底盘驱动和转向系统进行了设计，对底盘自主行走控制系统进行了研究，

    本研究有利于降低有机大豆除草成本，有利于促进有机大豆产业发展。主要研究内容及结

    论如下：

    (1)以东北地区有机大豆种植模式和除草农艺要求为依据进行除草机器人行走底盘

    的总体设计，确定了底

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