常微分方程主要内容复习.ppt

第六章常微分方程第六章常微分方程第六章常微分方程第六章常微分方程微分方程的基本概念含未知函数的导数(或微分)的方程称为微分方程；未知函数是一元函数的微分方程，称为常微分方程;未知函数是多元函数的微分方程，称为偏微分方程；微分方程中未知函数的导数的最高阶数，称为微分方程的阶.能使微分方程成为恒等式的函数，称为微分方程的解.如果微分方程的解中含任意常数,且独立的(即不可合并而使个数减少的)任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解为微分方程的通解.不包含任意常数的解为微分方程特解.321微分方程的解、通解与特解12的方程称为可分离变量的方程.1．定义形如特点--等式右端可以分解成两个函数之积，其中一个只是x的函数，另一个只是y的函数两端积分得通解:2．解法:可分离变量的微分方程齐次方程如果一阶微分方程可以化成的形式，则称此方程为齐次微分方程．这类方程的求解分三步进行：将原方程化为方程的形式．作变量代换以为新的未知函数（注意，仍是的函数），就可以把齐次微分方程化为可分离变量的微分方程来求解．这是变量可分离的微分方程．分离变量并积分，得（3）求出积分后，再以代回，便得到所求齐次方程的通解由，得两端求导，得代入方程中，得一阶线性微分方程形如的方程称为一阶线性微分方程，其中P(x)，Q(x)是连续函数，且方程关于y及是一次的，Q(x)是自由项.A为一阶线性非齐次方程，B为一阶线性齐次方程.C一阶线性非齐次微分方程的求解步骤如下:1.先求的通解：分离变量后得化简后，方程(2)的通解为其中C为任意常数.2.利用“常数变易法”求线性非齐次方程(1)的通解：设是方程(1)的解，其中C(x)为待定常数,将(4)式求其对x的导数，得代入方程(1)中，得化简后，得将上式积分，得其中C为任意常数.把(5)式代入(4)式中，即得方程(1)的通解为通过把对应的线性齐次方程的通解中的任意常数变易为待定函数，然后求出线性非齐次方程的通解，这种方法称为常数变易法.二阶常系数线性微分方程常系数线性齐次微分方程解的结构二阶常系数线性齐次微分方程的解法二阶常系数线性微分方程的方程，称为二阶线性微分方程.当时，方程(1)成为称为二阶线性齐次微分方程，当时，方程(1)称为二阶线性非齐次微分方程./形如当系数P(x)、Q(x)分别为常数p、q时，则称方程为二阶常系数线性齐次微分方程，称方程/为二阶常系数线性非齐次微分方程.定理设y1(x)，y2(x)是二阶常系数线性齐次微分方程(3)的两个解，则也是方程(3)的解，其中C1,C2是任意常数.二阶常系数线性齐次微分方程解的性质与通解结构定理如果函数y1(x)与y2(x)是二阶常系数线性齐次微分方程(3)的两个线性无关的特解，则就是方程(3)的通解.0201求二阶常系数齐次线性微分方程(3)的通解步骤：1.写出特征方程，并求出特征方程的两个根；2.根据两个特征根的不同情况，按照公式(6)、(7)或(8)写出微分方程的通解.可使用下表:两个不相等的实根特征方程:微分方程:两个相等的实根一对共轭复根的两个根r1,r2的通解第六章常微分方程第六章常微分方程第六章常微分方程第六章常微分方程