多旋翼无人机的结构.pptxVIP

无人机的结构;目录/CONTENT;无人机的结构;无人机的结构;动力系统;动力系统;01;电机

电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。

;电机的分类;2、无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了（通常也叫外转子电机）

;螺旋桨的选择;电调

电调全称电子调速器，英文electronicspeedcontroller,简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。

;电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速，完成规定速度、动作。因为电机的电流是很大的，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流，也没驱动无刷电机的功能。因此，电调是给电机供电、控制电机转速的电子调速器，是飞控连接电机的桥梁。

;电调在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电、无人机上大多数都是用的锂电池而锂电池属于直流电。;每一个电调都对应着一个电机，而多旋翼无人机姿态的改变是通过改变电机的转速而实现的。;电池没有办法直接供电给电机供电所以需要电池供电给电调电调控制好电流在供电给电机。飞控发送指令给电调在通过电调发送给电机所以电机也是通过电调给飞控反馈信号。;在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电、控制电机的转速。相当于汽车的变速箱。;电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作??能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。

;1.电压

电池的电压是用伏特（V）来表示的。标称电压只是厂家按照国家标准标示的电压，实际上使用时电池的电压是不断变化的。如镍氢电池的标称电压是1.2V，充电后电压可达1.5V，放电后的保护电压为1.1V；锂聚合物电池的标称电压是3.7V，充电后电压可达4.2V，放电后的保护电压为3.6V。在实际使用过程中，电池的电压会产生压降，这是和电池所带动的负载有关的，也就是说电池所带的负载越大，电流越大，电池的电压就越小，在去掉负载后电池的电压还可恢复到一定值。

2.电池容量

电池的容量是用毫安时（mAh）来表示的。它的意思是电池以某个电流来放电能维持一小时，例如1000mAh就是这个电池能保持1000毫安（1安培）放电一小时。但是电池的放电并非是线性的，所以我们不能说这个电池在500毫安时能维持2小时。不过电池在小电流时的放电时间总是大于大电流时的放电时间，所以我们可以近似的算出电池在其它电流情况下的放电时间。一般来说，电池的体积越大，它储存的电量就越多，这样飞机的重量也会增加，所以选好合适的电池对飞行是很有好处的。顺便说说，某些厂家生产的电池标称电量往往高于它的实际电量，那么只要看看电池的大小就可知道它究竟是否属实。;多旋翼飞行器常用锂离子电池介绍

（1）6S10000mah电池，多用于S1000、S800EVO等6轴及以上大型多旋翼飞行器。

（2）3S5000mah电池，多用于风火轮F550等4轴中小型多旋翼飞行器

（3）3S2200mah电池，多用于Phantom1、风火轮F450等4轴小型多旋翼飞行器。

（4）3S5200mah电池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四轴小型多旋翼飞行器。

锂聚合物电池的参数说明

电池重要参数有C数、P数、S数等，具体含义如下：

C数是指电池能正常放电的倍数。可以简单理解为放电能力。C数乘以容量，就是电池最大放电电流。

S数是指串联锂离子电池电芯的片数，S数越大，电池的电压越大。

P数是指并联锂离子电池电芯的片数，P数越大，电池的电流越大。

常见的航模电池有3.7V、7.4V、11.1V、14.8V、18.5V、22.2V锂电池。不难发现，这些常用电池电压都是3.7的整数倍，这是为