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基于动态频率集的无人集群智能选频抗干扰算法

目录

基于动态频率集的无人集群智能选频抗干扰算法（1）．．．．．．．．．．．．3

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

相关概念与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1频率选择性衰落．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2智能选频算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

算法设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2算法目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

动态频率集的构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.1频率范围划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.2频率资源分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能选频策略的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

5.1根据信号强度进行选频．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

5.2考虑多路径效应优化选频．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

抗干扰机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

6.1自适应调整频率选择策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

6.2集群通信中噪声抑制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

7.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

7.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

8.1主要成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

8.2展望与未来工作方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

基于动态频率集的无人集群智能选频抗干扰算法（2）．．．．．．．．．．．21

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.1无人集群技术的发展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.2频率干扰问题的现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3研究的重要性与实际应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

二、动态频率集理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1动态频率集概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2动态频率分配原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.3频率集的选择与构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

三、无人集群智能选频技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1无人集群通信架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2智能选频算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3关键技术与实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

四、基于动态频率集的抗干扰算