人工智能在自动驾驶中的应用.pptxVIP

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2025-03-02 发布于黑龙江
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人工智能在自动驾驶中的应用.pptx

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人工智能在自动驾驶中的应用;目录;人工智能与自动驾驶概述;;自动驾驶系统是一种列车操作系统，采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。;;产业协同;感知技术在自动驾驶中的应用;传感器类型及其功能;;;感知技术面临的挑战与解决方案;决策规划系统在自动驾驶中的应用;利用高精度地图信息，结合车辆当前位置和目的地，生成全局最优路径。;障碍物检测与识别;决策规划系统实时性要求;安全性验证与测试;控制执行系统在自动驾驶中的应用;车辆动力学模型是自动驾驶系统的基础，能够反映车辆在不同道路和工况下的运动状态。;;;;人工智能算法在自动驾驶中的优化与创新;图像识别;;生成对抗网络可以生成逼真的虚拟交通场景，用于自动驾驶系统的测试与训练，提高系统的泛化能力。;注意力机制;自动驾驶技术面临的挑战与未来发展;;;发展自动驾驶的共享出行服务，降低个人购车成本，提高车辆使用效率。;各国在自动驾驶技术标准和规范上存在差异，需要国际合作共同制定国际标准。;THANKS