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摘要
摘要
谷子作为禾本科(Poaceae)的重要农作物，与同科的杂草在生物学特征上具有较高
的相似性，这导致了在目标检测中识别杂草的精度不高。为了提升谷子田间杂草识别的
谷子田环境设计制造机械式除草机器人，对谷子田间杂草的目标检测以及杂草的清除。
主要研究内容和结果如下：
(1)建立数据集。在试验基地随机选取样本区域对杂草和谷子样本进行采集。谷子
田间杂草种类复杂、数量众多的情况，对谷子田中采集的杂草图像，使用Labelimg软件
进行
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