理论力学复习2013级.pptVIP

选择题、填空题：概念性题目，力系，〔角〕速度〔角〕加速度计算题：定点〔动点〕运动问题〔基点法瞬心法〕转动参考系、非惯性系〔约束反力、惯性〔离心〕力、科氏力、相对平衡〕刚体平衡问题、运动问题〔质心运动定理转动定理角动量机械能约束力〕哈密顿正那么方程拉格朗日方程

平面转动参照系Pzxyo空间转动参照系

zyx3.受力分析例1:在一光滑水平直管中,有一质量为m的小球，此管以恒定角速度绕通过管子一端的竖直轴转动，如果起始时，球距转动轴的距离为a，球相对于管子的速度为零，求小球沿管的运动规律及管对小球的约束反作用力。解:1.研究对象：小球2.参考系：0

4.列动力学方程投影方程为5.解方程方程(1)的通解为：

小球所受的约束反作用力

例如图的均匀杆质量为m,长为l，可绕水平光滑轴在竖直平面内转动,其中,.初始时水平静止。求:杆下摆到θ角时杆的角速度ω和轴对杆的作用力θ··ω轴OCABl,ml/4aCtaClθ··ω轴OCABl,ml/4mgNtNlN(2)求转轴处的力(5)(6)解:(1)求角速度(3)(4)

例题质量为m长为L的均质杆，其B端放在桌面上，A端用手支住，使杆成水平.突然释放A端，在此瞬时，求：〔1〕杆质心的加速度，〔2〕杆B端所受的力.

例1、一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。棒长为l,质量为M。v0vmM解:棒和子弹之间的作用力为内力,对系统的力矩为零，所以棒和子弹系统的角动量守恒解此方程，得