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基于视觉识别的对靶喷雾除草机器人设计与试验.pdf

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    摘要

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    随着农业科技发展除草机器人逐渐成为目前热点方向，使用除草机器人作业能减少农

    药用量，保护环境，节省人力物力等诸多好处。目前除草机器人制造成本较高结构较复杂

    不易操作基本处于实验室阶段，本文设计了一款简单实用、成本较低的基于视觉识别的对

    靶喷雾机器人，为机器人市场化提供思路。本文主要研究内容与结论如下：

    (1)对除草机器人进行设计，通过树莓派、CMOS相机搭配舵机实现了采集处理图

    像，采用普通橡胶轮式车中置布局较大载荷提高了机器人稳

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