电机拖动九直流电动机的拖动PPT课件.ppt

*稳定运行的概念稳定运行——拖动系统受到一定扰动后，能达到新的平衡；并当扰动消除后，能从新的平衡点回到原来的平衡点。有平衡点即两特性有交点是稳定运行的必要条件问题：有了交点是否就能稳定运行了呢？ 答：（1）首先，要看系统出现干扰后，在新的条件下能否平衡；（2）其次，干扰消失后，能否回到原来的平衡点。如果满足以上两个条件，即为稳定运行。*稳定运行的条件例1：电网电压波动nTn=f(Tz)0电力拖动系统稳定运行n0AABC曲线1(UN)曲线1(U)TBTzTCn0UNU*分析扰动出现后：1）A-B段：UN降到U’，U↓→Ia↓→T↓，此瞬间由于机械惯性，转速来不及变化，从A点过渡到B点；2）B-A’段：负载转矩Tz不变，T=TBTz破坏了原来的平衡状态，系统减速，n↓→Ea↓→Ia↑→T↑→系统沿BA’特性减速，到A’点时T=TA’=Tz达到新的平衡状态；扰动消失后：3）A’-C段：U’回到UN，U↑→Ia↑→T↑，此瞬间由于机械惯性，转速来不及变化，从A’点过渡到C点；4）C-A段：负载转矩Tz不变，T=TCTz重新破坏了平衡状态，系统加速，n↑→Ea↑→Ia↓→T↓→系统沿CA特性加速，到A点时T=TA=Tz回到原来的平衡点A。表明：当UUN，负载不变时，他励直流电动机能达到新的平衡（A’点）；在干扰消失后，能回到原来的平衡点（A点）——所以系统能稳定运行。*在B点：n↑?TTz?继续加速n↓?TTz?继续减速系统没有恢复到原来转速nB的能力——所以在B点系统不能稳定运行。例2：电枢反应影响电枢反应影响下的不稳定运行 ——对于恒转矩负载，要稳定运行，需电动机具有向下倾斜的机械特性，如机械特性向上翘，便不能稳定运行*电力拖动系统稳定运行的充要条件：必要条件——电动机的机械特性和生产机械的负载转矩特性有交点T=Tz充分条件——在交点所对应的转速之上应保证TTz，转速之下应保证TTz*第二节他励直流电动机的起动起动——电动机从静止状态转动起来起动过程——电动机从静止运转到某一稳态转速的过程对电动机起动的基本要求：起动转矩要大起动电流要小起动设备要简单、经济、可靠THANKYOUSUCCESS**可编辑*一他励直流电动机的起动方法先保证有磁场（即先通励磁电流），再加电枢电压将电动机电枢直接加额定电压起动 起动时，n=0、Ea=0、Ra≈0，因此1、直接起动优点——操作简单，无需另加设备缺点——冲击电流大，换向困难，产生火花；与电流成正比的转矩可能损坏传动机构。只适用于容量很小的电动机——因此，在起动时，必须设法限制电枢电流。可突增至额定电流的十多倍*开始时，降低电压U，以限制起动电流，电枢电流一般不超过额定电流的1.5～2倍随着转速升高，逐步提高电压U，并使电枢电流仍限制在一定范围内2、降压起动优点——起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少缺点——需要一套专用的直流发电机或整流电源，费用高——只适用于电动机的直流电源是可调的。*起动时，在电枢回路中串联起动电阻，以限制起动电流在起动过程中，随着转速的升高，逐步切除起动电阻3、串电阻分级起动第2级——R2=Ra+RΩ1+RΩ2，I1=UN/R2，T1＞Tz，电机起动，转速上升，转矩下降（a→b），加速度减小；第1级——b点切除电阻RΩ2，b点电流I2称为切换电流，此时R1=Ra+RΩ1，I1=(UN-Ea)/R1，T1＞Tz（b→c）；此后电机加速到d点（c→d）；再切除RΩ1，电机沿固有机械特性加速至g点稳定运行（e→g），起动过程结束。*分级起动过程中，使每一级的I1(T1)与I2(T2)取值大小一致，可：使电动机有较均匀的加速度改善电动机的换向缓和转矩对传动机构与工作机构的有害冲击*二他励直流电动机起动电阻的计算画人为机械特性n0a，交I2(T2)的垂线于b点，画水平线bc交I1(T1)的垂线于c点画人为机械特性n0c，交I2(T2)的垂线于d点，画水平线de当切除末段电阻时，所画的水平线与I1(T1)的垂线的交点正好位于固有机械特性上。如果没有位于固有机械特性上，调整T1或T2（通常可调整T2）（一）图解法1．绘制固有机械特性2．选取起动过程中的最大电流I1与电阻切除时的切换电流I2（或T1与T2），截取I1及I2两点，作横轴垂线3．画出分级起动特性图*4．根据分级起动特性图，计算各段电阻根据可得磁通Φ一般不变，T为定值（比如T1）时，机械特性上的转速降△n与该特性所对应的电枢总电阻R成正比，因此*（二）解析法