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第二章平面力系力向一点平移平面一般力系向一点简化平衡条件、平衡方程式平面特殊力系?平面一般力系力向一点平移力的平移法则:作用于物体上某点之力可以平移到此物体上的另一点去,但须附加一力偶,此力偶之矩等于原来的力对于平移点之矩。*此法则只适用于刚体。0102?力向一点平移F:力O:简化中心?:F与O所在平面n:?平面法线en:n方向单位矢量Fr?力向一点平移FrFrr在O点作用什么力系才能使二者等效?FrF?加减平衡力系(F,-F),二者等效FrFF-F力向一点平移的结果:一个力和一个力偶,力偶的力偶矩等于原来力对平移点之矩.FF-FM?力向一点平移实例FF-FF?力向一点平移实例FF-FFMFMxMy平面一般力系向一点简化、主失与主矩1.平面一般力系向一点简化设在某物体上作用有一平面一般力系,简化中心为O。2.主失和主矩主矩:原力系中所有各力系对简化中心O的力矩的代数和。主矢:原力系各力的矢量和。平面一般力系的平衡条件、平衡方程式1.基本形式:2.二力矩形式:3.三力矩形式:附加条件:二矩心连线与投影轴不垂直附加条件:三矩心不共线下面利用平面一般力系平衡方程式解约束反力
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