2025年机器人云台预置位的控制系统及控制方法 .pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CNA

202520256

(43)申请公布日2025.12.16

(21)申请号CN202520252025.5

(22)申请日2009.07.07

(71)申请人山东鲁能智能技术有限公司

地址250002山东省济南市市中区十六里河镇二环东路东段山东电力研究院

(72)发明人肖鹏王海鹏王骞

(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所

代理人李桂存

(51)Int.CI

B25J13/00

G05D3/10

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

机器人云台预置位的控制系统及控

制方法

(57)摘要

本发明公开了一种机器人云台预置

位的控制系统及控制方法。由于云台预置

位存储于控制终端处的控制终端数据库

中，预置位数量不再受云台控制器硬件存

储器容量的限制；预制操作中控制终端和

云台之间所传输的是预置位位置数据，传

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

输方式是数据传输方式，解决了云台控制

协议以预置位索引方式操作预置位所带来

的预置位数量受控制协议字字长限制的问

题，显然的一点是，目前云台控制器硬件

存储器容量一般都是几kBye，而数据库则

完全脱离了这种限制，理论上可以无限扩

充。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

权利要求说明书

1.一种机器人云台预置位的控制系统，其包括：

云台控制器，获取控制指令串，据此控制云台运行或获取用户所需的云台当前位置

数据；

控制终端，用于发送所述控制指令串，并根据所述云台控制器获取的云台位置数据

设置云台预置位；以及

控制终端数据库，用于存储所述云台预置位，以供所述控制终端调用。

2.根据权利要求1所述的机器人云台预置位的控制系统，其特征在于：所述控制终

端通过总线驱动器与连接于相应总线上的云台控制器相连。

3.根据权利要求2所述的机器人云台预置位的控制系统，其特征在于：所述总线驱

动器为RS485总线驱动器。

4.一种云台预置位的控制方法，其包括预置位设置和预置位调用步骤，其中预置位

设置包括：

a)控制终端发送控制指令串至云台控制器；

b)云台控制器接收所述控制指令串，然后进行译码，其后获取当前云台位置数据，

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

并将其发送至控制终端；

c)控制终端把所获得云台位置数据根据相应云台设备地址将预置位位置数据存入控