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第一章质点运动学主要研究描述质点运动状态的三个参量,以及它们之间的关系(运动学中的两类问题)1.描述质点运动状态的基本物理量位置:位矢位置变化率:速度速度变化率:加速度2、运动学中的两类问题运用积分方法(2)、已知加速度和初始速度,求速度函数已知速度函数和初始位置,求运动方程(1)、已知运动方程,求速度函数、加速度函数求导3.圆周运动的角量描述法角位置角速度角加速度单位:rad/s单位:rad/s2单位:radABC圆周运动:一般曲线运动运动:圆周运动的加速度表达式5.角量与线量的关系牵连速度6、伽利略速度变换关系绝对速度相对速度7匀加速直线运动与匀加速圆周运动的等效角量切向量0102第二章质点动力学.力的时间累积效应.力的空间累积效应冲量、动量、动量定理、动量守恒定律功、动能、动能定理、势能、机械能、功能原理、机械能守恒定律主要研究牛顿第二定律及由它积分得到的两系列物理问题1动力学问题的解题步骤:(1)确定研究对象(2)确定参考系(默认大地,可不写)(3)建立坐标系(4)分析物体的运动或者受力情况(5)列方程2主要方程:动量守恒定律;机械能守恒定律;动量定理;动能定理;牛顿第二定律01功的基本定义式02注:若在直角坐标系中有有心力定义:物体受到由力心发出的力。如万有引力定义式:举例:万有引力,其中重要公式:利用有:其中对于F(r),引力取负号,斥力取正号特点:大小只与到力心的距离r有关,大小即F(r)方向或指向力心(引力)或远离力心(斥力)4有心力功的计算:任意位置处势能的计算式:其中处为势能零点BA在刚体定轴转动问题中,因为所有主要物理量都在一个直线方向上(即转轴所在直线方向上),所以定轴转动问题用标量法研究。01研究定轴转动问题首先规定转动正方向:“用右手螺旋法则规定转动正方向”。然后涉及转动的所有主要物理量,若与正方向相同取正号,否则取负号。021.定轴转动问题简化为标量研究法第三章刚体的定轴转动2转动定律刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比.转动定律内容其中:M是合外力矩,相当于平动问题中的合外力定义式I是转动惯量,相当于平动问题中的质量是角加速度,相当于平动问题中的加速度3转动定律的两种积分力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、角动量定理、角动量守恒定律(守恒条件)力矩的空间累积效应力矩的功、转动动能、转动动能定理、转动问题中的机械能守恒定律(守恒条件)注:角动量守恒定律是本章最重要内容!质点的角动量:01刚体的角动量:01关于绳中张力:定轴转动问题中绳中张力不是处处相等,而是分段相等014角动量的两个定义式理想气体状态方程其中:是分子数密度注意摩尔质量的单位,以及气体摩尔质量的数值第四章气体动理论理想气体的内能公式说明:内能变化只与温度变化有关说明:内能只与温度有关一定量理想气体的内能为若温度改变,内能改变量为理想气体压强公式温度与平均平动动能的关系:分子自由度单原子分子i=3双原子分子i=5多原子分子i=66速率分布律的定义式和物理意义⑴定义式:⑵物理意义:表示速率在v附近,“dv速率区间”内的分子数占总分子数的百分比为。7速率分布函数的定义式和物理意义⑴定义式:⑵物理意义:表示速率在附近“单位速率区间”宽度内的分子数占总分子数的百分比。8具有某一特定速率的分子数为:logo9速率介于之间的分子数为:10求全部分子平均速率的方法平均速率方均根速率分子速率的三个统计平均值最概然速率01030211分布律的归一性1.热力学主要物理问题:求解第五章:2.求解方法:对于,各自都有一种定义式算法,物理问题中常常是先根据过程的特征结合用定义式算出其中的两个量,再用热力学第一定律算出第三个量。3.定义式:吸热内能变化作功4.几个重要参量绝热过程绝热方程循
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