受限空间定制化的连续体机器人介入方法研究项目规划设计方案.pptx

;;;;;阐述项目研究对于推动连续体机器人技术发展、提高受限空间作业效率等方面的意义。;明确项目研究短期内要实现的技术突破和样机研制目标。;;机器人结构设计及优化;建立机器人运动学模型，描述机器人各关节的运动关系。;传感器技术;;;;介入策略选择;;制定评估机器人介入效果的指标，如任务完成时间、路径长度、能耗等。;;系统硬件集成与调试;基于机器人动力学模型，设计高效、稳定的控制算法，实现精准控制。;功能测试;针对测试过程中出现的故障和问题，进行诊断和排除，优化系统性能。;;;实际应用效果展示;;随着技术进步和应用需求增加，连续体机器人将在更多领域得到应用。;;项目研究成果总结;多传感器信息融合;;加大引进和培养连续体机器人领域专业人才的力度，打造高水平研究团队。;