平面连杆机构1讲解.pptVIP

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2025-03-03 发布于四川
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平面连杆机构1讲解.ppt

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下一页退出上一页分目录下一页退出上一页分目录下一页退出上一页分目录下一页退出上一页分目录第一节.概述第二节.平面四杆机构的基本特征第三节.铰接四杆机构存在曲柄的条件第四节.平面四杆机构的演化第五节.平面四杆机构的设计本章目录下一页退出总目录缺点：1运动累积误差较大便于加工优点：1实现多种运动变换和多种轨迹Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ惯性力不易平衡运动副保证构件接触,简单可靠平面连杆机构的特点低副机构可传递较大动力Ⅰ、Ⅱ第一节概述二、平面连杆机构的类型和应用1绞链四杆机构01曲柄02连杆03摇杆04机架051双曲柄机构2双摇杆机构3曲柄摇杆机构4平行四杆机构绞链四杆机构有一个滑块的四杆机构曲柄滑块机构定块机构摇块机构导杆机构正弦机构01正切机构02椭圆机构03双摇块机构042有两个滑块的四杆机构第二节平面机构的基本特征一运动的急回特性和行程速比系数ABCDABCDABCDAB1C2DB2C1运动的急回特性和行程速比系数AB1C2DB2C1－极位夹角运动的急回特性和行程速比系数AB1C2DB2C1－急回系数K运动的急回特性和行程速比系数偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构有曲柄的条件：ABCABCe压力角：从动件上所受驱动力方向与力的作用点速度方向的夹角。1A2B3C4D5F16F27v8F9二压力角、传动角传动角CB传动角ABCDCABD三死点位置利用错位排列的方法克服死点。利用死点位置,实现工作要求第三节铰链四杆机构存在曲柄的条件AD——机架与机架相连的杆与机架相对的杆BC——连杆ABCD有曲柄的条件：得出：最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。连架杆与机架中必有一杆为最短杆。有曲柄的条件：第四节平面四杆机构的演化扩大转动副二转动副转化成移动副曲柄滑块机构可看作由曲柄摇杆机构演化而得。AABCDBCeABC下一页退出上一页分目录下一页退出上一页分目录下一页退出上一页分目录下一页退出上一页分目录