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课题认识中断系统(二)
课时2课时(90min)
知识目标:
(1)掌握中断处理过程
(2)掌握中断函数的定义
教学目标能力目标:
能够应用中断系统编写中断服务程序
素质目标:
学习上注重理论知识的同时,要能够将理论转化为实际,真正学为我用
教学重点:中断处理过程,中断函数的定义
教学重难点
教学难点:编写中断函数
教学方法问答法、讨论法、讲授法、实践法
教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学过程主要教学内容及步骤
【教师】布置课前任务,和学生负责人取得联系,让其提醒同学通APP或其他学习软件,完成课
前任务
课前任务请大家上网查询,单片机中断系统在实际控制系统中具体的应用场景。
【学生】完成课前任务
【教师】使用APP进行签到
考勤
【学生】班干部报请假人员及原因
【教师】提出以下问题:
问题导入请同学们思考,单片机中断处理的过程是怎样的?
【学生】思考、举手回答
【教师】讲解单片机中断处理过程,中断函数的定义
四、中断处理过程
✈【教师】讲解中断处理过程的三个阶段中断响应、中断处理和中断返回
中断处理过程可分为中断响应、中断处理和中断返回三个阶段。中断处理过程如图9-9所示(详见
教材)。单片机工作时,在每个机器周期中都去查询各个中断标志位,如果某位是“1”,就说明有中断
请求;接下来需要判断中断请求是否满足中断响应条件,如果满足中断响应条件,CPU将进行相应的中
断处理;中断处理完毕,进行中断返回,继续执行指令。
✈提示
传授新知
如果本次查询中没有中断请求或中断请求不能满足中断响应条件,CPU将继续原来的指令执行操作。
(一)中断响应
【课堂问答】
✈【教师】随机邀请学生回答以下问题
请同学们思考,中断响应的条件是什么?
✈【学生】聆听、思考、回答1
✈【教师】总结学生的回答
CPU检测到中断请求后,需要判断此中断请求是否满足中断响应条件。中断响应条件如下。
(1)有中断源发出中断请求。
(2)总中断允许控制位EA1,即CPU开中断。
(3)请求中断的中断源对应的中断允许控制位为1。
(4)没有响应同级别或更高级别的中断。
(5)执行完当前指令。
✈知识链接
中断响应的原则如下。
①同一中断优先级中,当有多个中断请求时,按自然优先级进行响应(即查询顺序)。
②当前进行的中断只能被高优先级的中断所打断(同级或低级的中断请求不予响应)。
满足中断响应条件的情况下,CPU响应中断过程如下。
(1)将IP中相应的优先级控制位置“1”,以阻断后来的同级和低级的中断请求。
(2)撤销该中断源的中断请求标志,否则,中断返回后将重复响应该中断。
(3)保护断点地址,程序转向执行中断服务程
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