质点力学与刚体力学习题课 - 副本.pdf

内容提要

质点力学

一、运动的描述（位矢、位移、速度、加速度）



1、位矢：（运动方程）

rr(t)xiyjzk



2、位移：rrrr(t)r(t)

2121

3、速度：



dr

r

平均速度v速度v

tdt

sds

平均速率v速率v

tdt

4、加速度：

2

dvdr

v

平均加速度a加速度a2

tdtdt

5、运动的叠加原理：当物体同时参与两个或多个运动时，其总的运动

是各个独立运动的叠加。

6、圆周运动：（角量描述）

dv2

dd

角速度角加速度2

dtRdtdt

切向加速度advRv22

法向加速度anR

dtR

7、一般曲线运动：

2

dvv

切向加速度a法向加速度an

dt

二、牛顿运动定律

牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，

直至其他物体所施的力迫使它改变这种运动状态为

止。

牛顿第二