复杂交通环境下无人驾驶车辆智能行为决策关键算法研究项目分析报告.pptx

复杂交通环境下无人驾驶车辆智能行为决策关键算法研究项目分析报告;目?录;01;包括雷达、摄像头、激光雷达等，为无人驾驶车辆提供了感知能力。;天气和光照条件变化;智能行为决策可以提高无人驾驶车辆的安全性，避免碰撞和交通事故。;本项目旨在研究复杂交通环境下无人驾驶车辆智能行为决策的关键算法，提高无人驾驶车辆的自主行驶能力和适应性。;02;智能行为决策定义;经典行为决策理论;执行层;关键技术难点剖析;03;利用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，实时获取车辆周围的交通环境信息。;环境数据预处理及特征提取;通过设定交通规则、道路结构等约束条件，构建交通场景模型。;交通信号识别;04;;利用传感器数据，识别道路上的障碍物，包括车辆、行人、动物等。;驾驶员行为模拟与预测;;05;选择合适的实验平台，包括硬件和软件环境，确保算法验证的准确性和可靠性。;;算法性能分析;算法优化;06;通过改进关键算法，提升无人驾驶车辆在复杂交通环境下的行为决策能力。;对相关领域贡献;法规标准完善;;THANKS