直流电机的结构与工作原理.ppt

电枢绕组是直流电机的核心部分。无论是发电机还是电动机，感应电动势和电磁转矩都在电枢绕组中产生，电枢绕组是实现机电能量转换的枢纽，电枢绕组的名称由此而来，并为此把直流电机的转子称为电枢。

1.2直流电机的电枢绕组

1.2.1基本知识第31页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.绕组元件构成绕组的线圈称为绕组元件，是用绝缘铜线绕制的。元件的开始端头称首端，终了端头称末端。嵌放在电枢铁芯槽中的直线部分称有效边，连接两个有效边的部分称为端接部分，如图1-10所示。一个元件可以是单匝或多匝。第32页，共82页，星期日，2025年，2月5日图1-10直流电枢绕组元件(a)叠绕组元件；(b)波绕组元件第33页，共82页，星期日，2025年，2月5日每个元件有两个出线端，称首端和末端，与换向片相连的一端为前端接，另一端叫后端接。为便于嵌线，每个元件的一个元件边嵌放在某一槽的上层，称为上元件边，画图时以实线表示；另一个元件边则嵌放在另一槽的下层，称为下元件边，画图时以虚线表示，图1-11所示。每一个元件有两个元件边，每片换向片又总是接一个元件的上层边和另一元件的下层边，所以元件数S总等于换向片数K，即(1.3.1)2.线圈数、槽数、换向片数的关系：第34页，共82页，星期日，2025年，2月5日图1-11电枢绕组在槽内的放置第35页，共82页，星期日，2025年，2月5日每个元件有两个元件边，而每个电枢槽分上下两层嵌放两个元件边，所以元件数S又等于槽数Z，即(1-2)对于小容量电机，电枢直径小，电枢铁心外圆不宜开太多槽时，往往在一个槽的上层和下层各放两个元件边，即把一个实槽当成u个虚槽使用。虚槽数与实槽数Z之间的关系为(1-3)为分析方便起见，本书中均设u＝l。第36页，共82页，星期日，2025年，2月5日3.叠绕组和波绕组叠绕组是指相串联的后一个元件端接部分紧叠在前一个元件端接部分的上面，整个绕组成褶叠式前进；波绕组是指相串联的两个元件像波浪式的前进如图所示。图1-12电枢绕组和节距132y1y2yyk单叠绕组132y1y2yyk7单波绕组第37页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2.2电枢绕组的节距1．极距极距就是一个磁极在电枢表面的空间距离。2．第一节距y1第一节距是指一个线圈两有效边之间在电枢表面上的跨距，以槽数表示，如图1-12所示。由于线圈边要放入槽内，所以应是整数。而为了让组能感应出最大的电动势，应使接近或等于极距。为了节省铜线及其工艺的方便，一般采用短距或整距绕组。第38页，共82页，星期日，2025年，2月5日3．第二节距y2它是指相串联的两个相邻线圈中，第一个线圈的下层边与相邻的第二个线圈的上层边之间的距离，用槽数表示。4．换向片节距yk线圈的两端所连接的换向片之间距离，用该线圈跨过的换向片数来表示。5．合成节距y它是指相串联的两个相邻线圈对应的有效边之间的距离，用槽数表示。单波绕组单叠绕组第39页，共82页，星期日，2025年，2月5日单叠绕组是指元件的首端和末端分别接到相邻的两片换向片上，下一个元件叠在前一个元件之上。绘制展开图的步骤是：第一步：计算绕组的各节距。包括、y、y1。第二步：画槽、画元件，按顺序编号。每槽用两条短线表示，实线表示上层，虚线表示下层。注意：实线上的标号既表示槽号又表示元件号，同时还表示该元件的上层边所在的位置。1.2.3单叠绕组

第40页，共82页，星期日，2025年，2月5日第三步：画换向片，按顺序编号。用小方块代表各换向片，换向片与电枢同周长，换向片的编号也是按顺序从左向右并以第一元件上层边所连接的换向片作为第一换向片号。第四步：排列、连接绕组。根据各节距按规律排列连接。第41页，共82页，星期日，2025年，2月5日第五步：放置主磁极。主磁极应N、S极交替地、均匀地放置在各槽之上，每个磁极的宽