排水管道检测与评估课件 项目5 排水管道潜望镜检测.pptxVIP

排水管道潜望镜检测

管道潜望镜检测原理1管道潜望镜的构造2排水管道潜望镜检测的流程及方法3排水管道潜望镜检测的技术要求及适用范围4目录CONTENT

管道潜望镜检测原理管道潜望镜检测（PipeQuickViewInspection），是一种采用管道潜望镜在检查井内对管道进行检测的方法，通过主机中的高清可变焦摄像头采集管道内部图像，用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄。地面检测人员通过控制终端调节摄像头自由上下仰俯（管道顶部及底部勘测）、镜头拉伸，通过配备辅助光源（通常辅助光源包含近光灯与远光灯）解决管道内光源不足的缺点，拍摄出清晰的影像；通过配备的激光测距模块，精准测量出缺陷的位置（如结构性缺陷、功能性缺陷）；通过配备碳纤维材料（轻便可靠）可调节伸缩杆解决传统人力下井拍摄，为作业人员提供了安全保障及工作效率。电子摄像高倍变焦+聚光、泛光技术=内窥摄像检测

管道潜望镜的构造QV检测系统主要由防爆摄像主机、平板控制终端、碳纤维杆、U型探针、无线中断器、激光测距六部分组成。1.防爆摄像主机

管道潜望镜的构造2.控制终端QV的控制终端已经从以前的小屏幕有线控制终端演变为专业的触控控制平板，不仅显示器屏幕尺寸增加，同时控制方式也升级为无线控制方式。

管道潜望镜的构造3.伸缩杆常见QV设备配备的伸缩杆，长度范围为1.4~7米（收缩起来1.4米，完全展开后7米，共5节），可以选配1.5米加长杆进行加长。伸缩杆采用高强度碳纤维材料，具有良好的硬度，同时质量轻便，能够有效减轻QV设备重量。

检测机器人构造4.无线中继QV配置无线中继。由于控制终端与摄像主机之间采用的无线通信方式，在较深检查井中进行检测时，使用中继能够实现更长距离的信号传输，确保信号传输的稳定性。

排水管道潜望镜检测的流程及方法排水管道潜望镜检测流程与CCTV检测类似，主要包含三个阶段：检测前准备工作、检测机器人操作、检测结果交付。具体流程为：接受委托、收集资料、现场踏勘、编制检测方案、QV进入管道实施检测、影像编辑、缺陷识别、编写报告。1.检测流程

排水管道潜望镜检测的流程及方法2.QV检测前准备检测开始前，需制定详细的计划和方案，确定检测时间、检测点位、检测方式、检测工具等相关事项。先检测管道内气体浓度;检测人员应配齐个人防护装备，常规防护设备包括安全背心、手套、吊绳、手持式气体探测器等。车辆按照道路通行方向停靠在道路右侧、需要检测的管道起始井的前方。在车辆后50m处用安全警示锥成45°角摆放封闭检测区域，封闭区域延伸至车前20m。在安全警示锥后5m摆放车辆导向牌、施工警示牌、限速牌、禁行牌。①将摄像机对准专有的测试图，查看采集的图像是否存在失真情况；②检查灰度范围上是否可以清楚地看到所有种类的灰色阴影；③通过查看线楔和线条来检查分辨率；④检查颜色条，可调整控制终端颜色或色度级别。镜头校准检测区域检测计划制定及人员准备

1）将电池定位销对准主机上端的电池座孔位，用力下压，即可安装完成，拆卸时请垂直拔出。2）电池拆装严禁旋转，旋转会导致定位销断裂，导致设备损坏。3）严禁手抓电池提拿主机，会导致主机掉到地上，损坏主机。电池与主机安装：3.设备安装与操作排水管道潜望镜检测的流程及方法

把伸缩杆上的套筒定位插头插到主机的凹槽内，一定要对准才可插入，插进去之后把T字型螺栓拧紧即可。主机与伸缩杆安装：排水管道潜望镜检测的流程及方法3.设备安装与操作

1）将中继顺时针旋转安装在伸缩杆顶部，并确保中继高出井口1米以上，再开机。2）中继安装完成之后，按下中继上的电源开关，在平板界面点开“连接”按键，选择中继，60秒内可与中继连接成功。中继安装：排水管道潜望镜检测的流程及方法3.设备安装与操作

专用触控终端与主机连接：1）摄像主机开关是按压式的，用手轻轻按压即可启动。关机时先按下开关，等到指示灯快速闪烁时，手松开，再快速按下即可关机。开机后，机身会自动上下俯仰一次，这是机器的开机自检程序。2）主机开机后，打开控制软件，点击屏幕右上角“连接”符号，会出现（中继和主机）选项，点击“主机”。等待20秒左右，WIFI会自动连接设备，连接成功后会出现主机摄像画面。排水管道潜望镜检测的流程及方法3.设备安装与操作

伸缩杆抓握方式：1）伸缩杆伸长下井，用一只手抓住伸缩杆，另一只手握住伸缩杆的卡扣，两指在卡扣上面，另外两指在卡扣下面，从下往上提伸缩杆，到位后，把卡扣扣好即可。2）防撞探针要接触井底，同时确保主机在防撞针居中位置，若不能居中，则调节防撞探针高度。（这样的操作，可防止单手抓杆的时候，伸缩杆连同主机掉到地上，摔坏设备）3.设备安装与操作排水管道潜望镜检测的流程及方法

排水管道检测机器人检测流程及方法4.设备操作及相关参数标定1）设