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③工作特性。其主要表现在：·电源电压为5V±4%，典型电耗为20mA；·工作温度范围为-40℃~+125℃；·采用28脚小型表面封装。3）CAN总线收发接口电路82C25082C250是CAN控制器与物理总线之间的接口，该器件可以提供对总线的差动发送和接收功能。其主要特性如下：·与ISO/DIS11898标准全兼容；·高速性（最高可达1Mb/s）；·具有抗瞬间干扰（如汽车环境下）及保护总线的能力；·降低射频干扰的斜率控制；·热保护；·总线与电源及地之间的短路保护；·低电流待机方式（可有效降低功耗）；·掉电自动关闭输出；·可支持多达110个节点相连接。82C250的功能框图如图8-23所示。多数CAN总线控制器均具有配置灵活的收发接口，并允许总线故障，驱动能力一般可以满足20~30个节点连接的要求。82C250支持多达110个节点，并能以1Mb/s的速率工作于恶劣电气环境下。利用82C250还可方便地在CAN控制器与收发器之间建立光电隔离，以实现总线上各节点间的电气隔离。图8-2382C250功能框图此外，CAN协议中卓越的错误检出及自动重发功能给我们建立高效的基于电力线载波或无线电介质（这类介质往往存在较强的干扰）的CAN通信系统提供了方便，且这种多机通信系统只需要一个频点。3.CAN总线的主要应用领域CAN总线自问世以来，以其独特的设计思想、优良的性能和极高的可靠性，越来越受到工业界的青睐。在国外，尤其是美国及欧洲，CAN总线技术已经被广泛用于汽车、火车、轮船、机器人、智能楼宇、机械制造、数控机床、纺织机械、医疗器械、传感器、自动化仪器仪表等领域。下面简要介绍CAN总线除交通领域外的几种典型应用领域。1）大型仪器设备大型仪器设备是一种按照一定步骤对多种信息进行采集、处理、控制、输出等操作的复杂系统。过去，这类仪器设备的电子系统往往在结构和成本方面占据相当大的部分，而且可靠性不高。采用CAN总线技术后，在这方面有了明显改观。以医疗器械为例，CT断层扫描仪是现代医学上用于疾病诊断的有效工具。在CT中有各种复杂的功能单元,如X光发生器、X光接收器、扫描控制单元、旋转控制单元、水平垂直运动控制单元、操作台及显示器以及中央计算机等，这些功能单元之间需要进行大量的数据交换。为保证CT能可靠工作，对数据通信有如下要求：（1）功能块之间可随意进行数据交换，这要求通信网具有多种性质。（2）通信应能以广播方式进行，以便发布同步命令或故障警告。（3）具有简单、经济的硬件接口。通信线应尽量少，并能通过滑环进行信号传输。（4）抗干扰能力强，因为X射线管可在瞬时发出高能量，产生很强的干扰信号。（5）可靠性高，能自动进行故障识别并自动恢复。以上这些要求在长时间内未能很好解决，直至CAN总线技术的出现才提供了一个较好的解决方法。目前，西门子公司生产的CT断层扫描仪已采用了CAN总线，改善了该设备的性能。2）在传感器技术以及数据采集系统中的应用测控系统中离不开传感器，由于各类传感器的工作原理不同，其最终输出的电量形式也各不相同。为了便于系统连接，通常要将传感器的输出变换成标准电压或电流信号。即便是这样，在与计算机相连时，还必须增加A/D环节。如果传感器能以数字量形式输出，就可方便地与计算机直接相连，从而简化了系统结构，提高了精度。这种传感器与计算机相连的总线可称为传感器总线。实际上，传感器总线仍属于现场总线，关键的问题在于如何将总线接口与传感器一体化。据了解，传感器制造商对CAN总线产生了极大兴趣。MTS公司展示了其第一代带有CAN总线接口的磁致伸缩长度测量传感器，该传感器已被用于以CAN总线为基础的控制系统中。此外，一些厂商还提供了带有CAN总线接口的数据采集系统。RD电子公司提供了一种数据采集系统CAN-MDE，它可以直接通过CAN总线与传感器相连，系统可以由汽车内部的电源（6V~24V）供电，并有掉电保护功能。MTE公司推出的带有CAN总线接口的4通道数据采集系统CCC4，每通道采样频率为16MHz，可存储2MB数据；A/D转换为14位，通过CAN总线可将采样通道扩展到
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