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小角度計算旋轉中心下列人物，在他們的生平事跡中，有甚麼共通之處？阿基米德（Archimedes;B.C.287?212）槓桿原理、浮力理論清聖祖康熙（1654?1722）高斯（Gauss;1777-1855）最小平方法、高斯分布羅素（Russell;1872?1970）英國哲學家獲得諾貝爾文學獎林肯（Lincoln;1809?1865）第16任總統下列人物，在他們的生平事跡中，有甚麼共通之處？原來他們在年青的時候，都曾經閱讀過一本數學經典鉅著：《幾何原本》。「如果歐幾里得未能激起你少年時代的熱情，那麼你就不是一個天才的科學家了。」～～愛因斯坦Outline前言緣起研究一-如何換算馬達轉動與角度關係研究二-如何從限制行程中推算旋轉中心使用到定理計算圓半徑計算圓心驗證結論參考資料Q＆A前言一歐幾里得約於前300年寫成《幾何原本》《幾何原本》（希臘語：Στοιχε?α）是古希臘數學家歐幾里得所著的一部數學著作，共13卷。這本著作是現代數學的基礎，在西方是僅次於《聖經》而流傳最廣的書籍。塞瓦定理梅涅勞斯定理托勒密定理海倫公式九點圓勾股定理畢達哥拉斯前言二李奧納多·達文西[1]（義大利文：LeonardodaVinci，1452年4月15日－1519年5月2日）關於人體比例的作品──《維特魯威人》建築師維特魯維Vitruvius[1]在《論建築Dearchitectura》書中指出你若分開雙腳讓身高降低14分之１，然後抬舉雙臂，中指指尖跟頭頂位於同１水平高度，伸展的4肢前端會恰好位於以肚臍為圓心的圓周上，兩腳岔開的空間則構成１個等邊3角形。而１個人平舉兩臂的寬度恰好等於其身高。緣起-CLSM專案緣起-CLSM專案研究一如何換算馬達轉動與角度關係研究二如何從限制行程中推算旋轉中心研究一-如何換算馬達轉動與角度關係範例： 馬達每轉分割D：10000 螺距R：10mm L＝300mm 需要轉動角度A：5°解： 每pulse：0.001mm 移動距離＝tan(5)*L=26.247 B(pulse)=26.247/0.001 =26247pulse 研究二-如何從限制行程中推算旋轉中心研究二-使用到定理研究二-計算圓半徑P0P1與P0P2個別求出r後，將其相加除以二，可以讓量測誤差均差，減少誤差研究二-計算圓心1研究二-計算圓心2研究二-驗證1產生數據使用Visio產生實際座標檔共計9組進行驗證研究二-驗證2-計算座標