三十课模拟机械臂.pptx

讲一讲Python单片机编程

I常用的编程语言讲一讲

Python编辑器讲一讲→功能区脚本区

←1.启动七星虫mBlock软件microbitAPI讲一讲API像是一本字典，里面有我们需要的microbit编程的所有函数

今日任务——模拟机械臂讲一讲掌握舵机的使用方法独立编写出案例

4.单片机英语讲一讲output输出pulse脉冲servo伺服

项目解析讲一讲第一步初始化变量第二步设置脉冲宽度第三步写入模拟信号第四步循环控制舵机角度

初始化数据讲一讲analog_output=0pulse_width=0angle_servo=0angle_servo=angle

设置模拟数据讲一讲analog_output=0pulse_width=0angle_servo=0angle_servo=anglepulse_width=(600+(2400-600)*(angle_servo-0)/(180-0))analog_output=(0+(1023-0)*(pulse_width-0)/(20000-0))pin2.set_analog_period(20)pin2.write_analog(analog_output)

舵机正转讲一讲analog_output=0pulse_width=0angle_servo=0angle_servo=anglepulse_width=(600+(2400-600)*(angle_servo-0)/(180-0))analog_output=(0+(1023-0)*(pulse_width-0)/(20000-0))pin2.set_analog_period(20)pin2.write_analog(analog_output)whileTrue:foriinrange(0,181,10):servo(i)sleep(100)

舵机反转讲一讲analog_output=0pulse_width=0angle_servo=0angle_servo=anglepulse_width=(600+(2400-600)*(angle_servo-0)/(180-0))analog_output=(0+(1023-0)*(pulse_width-0)/(20000-0))pin2.set_analog_period(20)pin2.write_analog(analog_output)whileTrue:foriinrange(0,181,10):servo(i)sleep(100)foriinrange(180,-1,-10):servo(i)sleep(100)

完整代码展示讲一讲

课后练习1.独立重头完成今天的程序

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