基于ARM架构的室内移动机器人双目视觉避障技术的深度剖析与实践探索.docx

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2025-03-04 发布于上海
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基于ARM架构的室内移动机器人双目视觉避障技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，室内移动机器人在众多领域得到了广泛应用，如智能家居、物流仓储、医疗服务、教育科研等。在智能家居领域，扫地机器人、擦窗机器人等能够自动完成清洁任务，为人们的生活带来了极大便利；在物流仓储中，自动导引车（AGV）可以高效地搬运货物，提高仓储作业效率；在医疗服务方面，配送机器人能准确无误地运送药品和医疗器械，降低医护人员的工作负担；在教育科研领域，移动机器人则为学生和研究人员提供了探索和学习机器人技术的平台。

然而，室内环境复杂多变，存在各种静态和动态障碍物，如家具、人员、设备等