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1+X工业机器人选择模拟考试题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.区域数据（Zonedata）的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称、信号类型即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.机器人超载荷运行也是可以的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.程序数据是在程序模块或系统模块中设定的和定义的一些环境数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.使用MoveC指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.工业机器人的自由度一般是4-6个。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.接近开关是一种非接触式检测装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.IF条件指令可嵌套多个IF指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.Set指令可以将do1信号置位结果为1。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名和下载等操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.可以在不同的数据类型之间进行赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

40.在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

41.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

42.急停开关（E-Stop）不允许被短接。