海康视觉传感器MV-SC1008M与汇川PLC的使用.pdf

海康视觉传感器MV-SC1008M与汇川PLC的使用

本文介绍使用汇川中型PLC（AM402-CPU1608TN）通过Ethernet-IP总线控制海康极简型视觉传感

器MV-SC1008M的使用方法；达到如下效果：

编程软件：InoProShop,EasyBuilderV6.10.01.259s,

详见：

/mp_download/manage/download/UpDetailed

目录

海康视觉传感器MV-SC1008M与汇川PLC的使用1

【1.介绍】海康极简型视觉传感器MV-SC1008M特点：2

【2.相机一侧的配置】2

【3PLC一侧的配置】6

【4PLC一侧编程】10

【附录1:位置修正示例】12

【附录2：启用windowftp的方法】13

【1.介绍】海康极简型视觉传感器MV-SC1008M特点：

超小型化，适应各类型机台及紧凑工位

采用嵌入式硬件平台，可进行高速的图像处理

植入高精度高效率视觉算法，可实现计数、有无、测量、识别等功能

自带激光瞄准，明确指示目标视野，安装调试快捷

提供指示灯提示操作状态，便于现场调试

支持Modbus、EtherNet/IP、PROFINET、FTP、UDP、TCP、串口等多种通讯模式

【2.相机一侧的配置】

1.修改IP地址

插上网线，打开软件后，连上后，下图所示可以修改该相机的IP地址。

设备出厂密码为Abc1234不要修改这个密码

备注：插上网线后，先把自己的IP地址设成固定IP地址（IP地址随便填，比如54）；

连上后，再修改相机的IP地址到你所需；或者修改自己的IP地址和相机同网段。

2.设置触发源以及亮度

为了实时看到亮度的变化情况，触发模式先选定‘内部触发’

亮度可以通过‘自动调节’，或者也可以自己设置曝光时间、增益

亮度调节：下图是增益为3和增益为10的区别。

设置外部触发-通信触发-通讯字符串设置为：trig（其实在ethernet-IP中是是不使用这个的；这个是tcp

中使用的）

3.注册基本图片

点击当前图片按钮，注册当前图片。

4.添加工具

添加直径测量工具。

5.结果输出

结果可以通过IO以及总线进行输出。

【3PLC一侧的配置】

扫描设备，看能否找到该微相机。

配置ethernet-IP网络的接口：

点击运行

实验：

过程：

PLC》TriggerEnabletrue

PLCTriggerReadyfalse;

PLC-Trigger

PLCTriggerReadyfalse,TriggerAcktrue;ResultAvalabiletrue;

PLCResultsAcktrue;

PLCTriggerReadytrue,TriggerAckfalse;ResultAvalabilefalse;

正常结果

【4PLC一侧编程】

IFGVL_Machine.bManualModeTHEN

_OP1_1_CheckCamera.Ctrl:=GVL_Manual.Cameras[0].Ctrl;

ELSE

_OP1_1_CheckCamera.Ctrl:=_OP1_1_CheckCamera.Ctrl;

END_IF

_OP1_1_CheckCamera(

bPowerOn:=TRUE,

PlcCycleTime:=T#10MS,

C_TimeOutTime:=T#3S,

xEnable:=TRUE,

In:=_OP1_1_CheckCamera_In,

Status=GVL_Manual.Cameras[0].State,

RcvData=,

Out=_OP1_1_CheckCamera_Out);

触摸屏上可以操作。

【附录1:位置修正示例】

效果：产品的放置或者角度变化，要求测量不受影响。

下图所示:需要测量插头金属部分的宽度，产品放置角度变化时，要求该测量不受影响。

步骤如下：

1.利用轮廓有无工具来定义轮廓。（利用该轮廓的中心以及旋转角度作为基准）