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基于深度学习的sEMG与EEG运动意图识别研究进展.docx

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基于深度学习的sEMG与EEG运动意图识别研究进展

基于深度学习的sEMG与EEG运动意图识别研究进展（1）．．．．．．．．．．．4

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

三、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1sEMG运动意图识别研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2EEG运动意图识别研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.3基于深度学习的运动意图识别研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

四、研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.1数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.2模型构建与训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.3实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

五、基于深度学习的sEMG运动意图识别研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

5.1sEMG信号特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.2基于深度学习的sEMG信号预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.3基于深度学习的sEMG特征提取与识别模型构建．．．．．．．．．．．．．．15

5.4实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

六、基于深度学习的EEG运动意图识别研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.1EEG信号特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.2基于深度学习的EEG信号预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.3基于深度学习的EEG运动意图识别模型构建与训练．．．．．．．．．．．19

6.4实验结果与分析讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

七、基于深度学习的sEMG与EEG融合运动意图识别研究．．．．．．．．．．．22

7.1信号融合策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

7.2融合信号的预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.3融合运动意图识别模型构建与训练策略优化研究展望与总结结论与展望

基于深度学习的sEMG与EEG运动意图识别研究进展（2）．．．．．．．．．．26

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1sEMG与EEG信号简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2深度学习在运动意图识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3研究意义与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

深度学习技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1卷积神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2循环神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3长短时记忆网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.4自编码器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.5生成对抗网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

sEMG运动意图识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1sEMG信号预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1.1噪声滤波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1.2

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