三维重建应用于肾脏肿瘤外科手术专家共识.docxVIP

三维重建应用于肾脏肿瘤外科手术专家共识

摘要

肾脏肿瘤的手术治疗一直是泌尿科领域的重点和难点。传统的二维影像学检查虽然能够提供一定的解剖信息，但在肿瘤的精确定位、手术规划和风险评估方面存在局限性。三维重建技术通过展示更为直观和详细的解剖结构，使得外科医师能够更好地理解肿瘤与周围组织的关系，从而制定更为精确和个性化的手术方案。基于相关循证医学证据和专家共识，中国抗癌协会泌尿肿瘤专业委员会联合中国临床肿瘤学会肾癌专家委员会从三维重建的临床应用角度制定了《三维重建应用于肾脏肿瘤外科手术专家共识》，旨在规范三维重建技术在肾脏肿瘤外科领域内的应用，更好地服务于临床诊治，使患者受益。

外科手术切除是肾脏肿瘤的主要治疗方式。在当前“精准外科”时代，随着腹腔镜及机器人技术的普及，大多数肾脏外科手术均可采用微创技术完成，然而，对于最佳手术方案规划和手术导航的需求仍未得到充分满足。三维重建是指利用CT或MRI等影像资料，结合计算机图像处理技术，进行深度的图像分析、数据融合、精确计算和精准分割，最终生成高质量的3D虚拟图像或实体模型。借助三维重建，脏器、肿瘤、血管等目标的形状与空间位置均能够被正确描绘与理解，其能够直观、准确地展示目标结构，更能在视觉上迅速将目标从复杂背景中分离出来，使医生能够一目了然地把握病情。在肾脏肿瘤外科手术的术前准备阶段，三维重建技术为医生提供了宝贵的认知信息，医生可以依据这些精确的3D模型，为患者量身定制个性化的手术方案，选择最佳的手术入路。这不仅提高了手术的精准度，也极大提升了患者的治疗效果和生活质量[1]。此外，在微创手术过程中，将这些3D虚拟模型转移并覆盖到实际手术现场，使得虚拟图像能够在内窥镜视图上实时叠加展示，为增强现实（augmentedreality，AR）手术铺平了道路。

目前三维重建方式较多，不同肾脏肿瘤手术对于三维重建的需求各有不同。为规范三维重建技术在肾脏肿瘤外科手术中的应用，中国抗癌协会泌尿肿瘤专业委员会和中国临床肿瘤学会肾癌专家委员会组织国内相关领域部分专家，基于现有的循证医学证据，结合临床实践经验，经过讨论和修改，制定本专家共识，希望为此技术的临床应用提供指导。采用德尔菲方法对初拟的推荐建议进行专家函询，投票设置同意、不确定、不同意3个选项，1级：同意；2级：不确定；3级：不同意；推荐等级根据专家投票分为强推荐、弱推荐2个级别：“同意”票数超过80%为强推荐；“同意”+“不确定”票数超过80%为弱推荐。

1、肾肿瘤的术前评估

肾脏位于腹膜后间隙，周围有肝脏、脾脏和结肠等脏器与之相隔，但部分结肠、十二指肠以及肌肉、筋膜、血管和淋巴组织等则通过疏松结缔组织与肾脏连接。疏松结缔组织的厚度决定了与其相邻的程度。在进行肾脏手术时，对肾脏血管与肿瘤进行精细的剥离，是手术成功与否的关键。因此，在诊疗过程中，对肾脏及其周围的解剖结构进行精准评估显得尤为重要。

目前，肾脏肿瘤的影像学评估主要依靠CT/MRI，虽然CT/MRI对于肾脏肿瘤的鉴别诊断有较高的准确率[2]，然而，由于这些影像是二维的，无法立体方式展示肿瘤、血管、周围器官及其之间的关系，更多需要结合术者的经验预先进行手术规划，模拟手术过程。近年来，随着数字医学技术和三维重建精准诊疗理论与实践的不断发展，三维重建技术在临床应用上逐渐普及[3]。相较于传统的二维图像，三维可视化模型具备更直观、更精确的特点[4]。这种模型可以实现全方位旋转、任意缩放和组合显示，能够清晰展示肿瘤的大小、形态，血管的走向和形态，更深入地揭示肿瘤与周围器官及血管的解剖关系和侵犯情况（图1）。在肾脏肿瘤的术前评估中，三维可视化模型的优势尤为突出，其减少了医生在解读原始CT图像时可能出现的主观失误，使术前评估更加真实可靠[5]。深入了解肾脏的血管和肿瘤解剖结构对于避免损害肾实质和主要血管以及实现完全切除肿瘤非常重要，特别是一些复杂肾肿瘤行保留肾单位手术时（如完全内生型或位于肾窦位置肾肿瘤）。三维可视化图像还能够在软件上进行模拟切割，并评估切割体积大小，从而预测手术后残余肾脏的大小，这一功能不仅有利于医生制定更为精细的手术计划，还有助于提升医患之间的沟通效果，使患者更好地理解和接受治疗方案。

图1三维重建下的肾脏及其相邻脏器

共识1：肾肿瘤患者在接受手术前应进行手术风险评估，建议有条件的医疗单位可以利用三维重建技术对肾脏进行进一步精准评估，特别是在保留肾功能的手术中。三维重建可辅助手术规划设计，通过三维重建，可以提供更多关于肿瘤的信息，包括肿瘤边界整体形态、血液供应情况以及与肾血管的关系（图2）（证据质量：高，推荐级别：强推荐，共识水平：同意100%）。

图2不同部位肾脏肿瘤的三维图像

2、三维重建数据采集

为获得更为精准的肾脏三维可视化重建模型，本文建议在CT扫描时覆盖全腹腔。为确保