智能网联汽车传感器技术 课件 7.1毫米波雷达的认知.pptx

2023烟台汽车工程职业学院杨立霞毫米波雷达的认知

1.毫米波雷达的定义目录CONTENTS2.毫米波雷达的历史3.毫米波雷达的技术参数4.毫米波雷达的主流厂商5.毫米波雷达的优点6.毫米波雷达的缺点

工作在毫米波频段的雷达。是一种波长在1～10mm之内的电磁波。对应的频率范围为20GHz～300GHz。通过发射与接收高频电磁波来探测目标。后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的距离、速度和角度等信息。毫米波雷达的定义

毫米波雷达发展历程

毫米波雷达的技术参数（1）最大探测距离最大探测距离是指毫米波雷达所能检测目标的最大距离，不同的毫米波雷达，最大探测距离是不同的。（2）距离分辨率距离分辨率表示距离方向分辨两个目标的能力。（3）距离测量精度距离测量精度表示测量单目标的距离测量精度，取决于信噪比。（4）最大探测速度最大探测速度是指毫米波雷达能够探测目标的最大速度。（5）速度分辨率速度分辨率表示速度维区分两个同一位置的目标的能力。（6）速度测量精度速度测量精度表示测量单目标的速度测量精度，取决于信噪比。（7）视场角视场角分为水平视场角和垂直视场角，是指毫米波雷达能够探测的角度范围。（8）角度分辨率角度分辨率表示在角度维分离相同距离、速度目标的能力。雷达的角度分辨率一般较低，在实际情况下，由于距离、速度分辨率较高，因此目标般可以在距离和速度维区分开。（9）角度测量精度角度测量精度表示测量单目标的角度测量精度。单目标的角度变化时，可探测的最小绝对变化角度值。

按竞争格局来看，全球毫米波雷达市场由国外供应商主导，据统计：博世、大陆、海拉、富士通天、电装为全球前五的厂商，合计占据68%的份额。毫米波雷达的主流厂商序号公司频段（GHz）产品进展1华域汽车24、7724GHz和77GHz均实现量产。2德赛西威24、7724GHZ已搭载小鹏、奇瑞等车型，77GHz获得自主品牌订单。3行易道77、79与韩国ERAE合作，获得77GHz中程和77GHz近程毫米波雷达订单。4森思泰克24、77、7977GHz毫米波雷达产品搭载一汽红旗HS5上。5安智杰24、7777GHz毫米波雷达标配东风柳汽商用车，已大规模量产。国内毫米波雷达主要厂商产品线对比

毫米波雷达是唯一具备“全天候全天时”工作能力的车载传感器，是智能网联汽车不可或缺的核心传感器之一。毫米波雷达优点：（1）响应速度快毫米波雷达的传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的角度、距离、速度等信息。毫米波雷达的优点

（2）探测距离远毫米波雷达探测距离远，最远可达250m左右。毫米波雷达的优点

（3）适应能力强毫米波雷达具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作，而且不受颜色与温度的影响。毫米波雷达的优点

（4）抗干扰能力强。毫米波雷达一般工作在高频段，而周围的噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行，因此，毫米波雷达具有抗低频干扰特性。毫米波雷达的优点

（1）虚假报警毫米波雷达是利用目标对电磁波的反射来发现并测定目标位置，而充满杂波的外部环境给毫米波雷达感知经常带来虚警问题。（2）盲区覆盖区域呈扇形，有盲点区域。（3）交通标志无法识别交通标志和交通信号灯。（4）道路标志无法识别道路标线毫米波雷达的缺点

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