露天矿山无人驾驶常态化应用面临的挑战及对策分析.pdfVIP

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露天矿山无人驾驶常态化应用面临的

挑战及对策分析

林巧张磊何玉东

露天矿生产作业过程中，运输司机数量占下坑天矿生产作业过程中运输安全风险相对最大，若发

人数50%以上。由于安全风险、作业环境恶劣、工生人身安全事故，可能造成停工停产。无人驾驶技

作强度大，运输司机老龄化现象严重，亟须通过提术通过先进的传感器、导航系统和自动控制技术，

升技术能力解决。无人驾驶技术深度融合了人工智实时监测矿场环境、路况和车辆状态，有效避免人

能、5G、大数据等新型基础设施建设中的多项核心为操作失误等安全隐患。无人驾驶矿用车能够在恶

技术，具备智能化、无人化、数字化技术特点。以劣天气和路况下稳定运行，降低因环境因素导致的

矿山无人驾驶为代表的科技创新，可推动采矿业的安全风险。通过远程监控和故障预警系统及时发现

模式变革，改变传统矿山运输生产方式，从安全、并处理潜在的安全隐患，保障矿山生产安全。

绿色、高效等方面，为煤矿行业高质量发展注入新（3）提升生产效率

动能，是新质生产力的典型实践案例。无人驾驶技术可帮助矿山企业优化现场人员管

理模式，从管人向管车过渡。实现由原来19h的作

业时间，提升为全天21h生产作业。无人驾驶大规

露天矿山无人驾驶常态化应用核心优势模智能集群调度，优化运输路线，保障无人驾驶运

输安全高效作业。

2024年4月发布的《关于深入推进矿山智能化

（4）降低经营成本

建设促进矿山安全发展的指导意见》指出：鼓励将无人驾驶赋能整车正向设计，覆盖露天矿山全

智能化装备和系统常态化运行率纳入矿山智能化建场景工况用车需求，增程式技术为矿用车提供了更

设评价关键指标，尽快实现矿山生产少人化、无人高效的能源利用方式。通过先进的增程器系统，矿

化。矿山无人驾驶大规模常态化应用后，推动露天

矿山朝着智能化、自动化、绿色化、安全化方向发

展，提高生产效率、降低成本，实现可持续发展目

标。无人驾驶大规模应用的6个优势如图1所示。

（1）解决矿区司机招工难问题

矿区生产生活条件艰苦，矿用卡车司机培训成

本高，面临严峻的司机老龄化、用工难等问题。根

据测算，采用无人驾驶技术进行采剥运输作业，1

辆无人驾驶卡车可节省司机2~3人，有效缓解偏远

地区招工难、司机人员流动性大的难题。

（2）减少安全风险

矿山本质安全要求“无人则安、少人则安”，露图1无人驾驶大规模应用的6个优势

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JournalofIntelligentMine

2025年第1期

用车在保证动力性能的同时，降低燃油消耗和排放。

无人驾驶标准化操控模式，最大限度降低运营维护

成本，从多维度为矿区经营降低成本。

（5）数据要素利用

露天矿区无人驾驶车辆基于5G通信技术，通过

部署激光雷达、车载视频监控、监控传感器、运算

单元等传感设备，实时采集无人驾驶车辆位置、时

速、运行里程和运行轨迹等信息，并回传到智能云

控中心，可保障无人驾驶运营过程中数据质量、数

据实时性、传输效率，实现地图数据、传感器感知

数据、调度数据等相关数据的实时共享，以及数据