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工业应用技术作业指导书

TOC\o1-2\h\u16007第一章工业概述 3

97471.1工业的发展历程 4

107471.1.1早期发展 4

205551.1.2技术突破 4

251331.1.3多领域应用 4

33941.1.4现代发展阶段 4

236231.2工业的分类及特点 4

264001.2.1工业的分类 4

258011.2.2工业的特点 4

16221第二章工业硬件系统 5

272382.1机械结构 5

227022.1.1本体 5

83482.1.2关节 5

116982.1.3末端执行器 5

164482.2驱动系统 5

250402.2.1电机 5

75222.2.2减速器 6

179442.2.3驱动器 6

177002.3传感器与执行器 6

312762.3.1传感器 6

111332.3.2执行器 6

126712.4控制系统 7

286822.4.1控制器 7

100852.4.2控制算法 7

149272.4.3人机界面 7

24779第三章工业控制系统 7

289553.1控制系统概述 7

42433.2控制器硬件 7

281363.2.1处理单元（CPU） 8

235233.2.2存储器 8

52353.2.3输入输出接口 8

260963.2.4通信接口 8

143053.3控制器软件 8

17963.3.1控制算法 8

169333.3.2运动规划 8

288833.3.3路径规划 8

305993.3.4任务调度 8

210843.4控制策略 9

162553.4.1位置控制策略 9

245473.4.2速度控制策略 9

259173.4.3力矩控制策略 9

20043.4.4混合控制策略 9

5520第四章工业编程技术 9

90924.1编程语言 9

197394.2离线编程与在线编程 9

110534.3编程流程 10

166164.4误差校正与优化 10

28310第五章工业视觉系统 10

237715.1视觉系统概述 10

82705.2图像处理技术 11

37435.2.1图像预处理 11

121275.2.2特征提取 11

22945.2.3目标识别与定位 11

30365.3机器视觉应用 11

190975.3.1工业检测 11

53175.3.2导航 11

197225.3.3抓取 11

87165.4视觉系统与的集成 11

89675.4.1硬件集成 11

296335.4.2软件集成 12

193275.4.3适应性调试 12

224535.4.4功能评估与优化 12

25905第六章工业路径规划 12

84646.1路径规划概述 12

42026.2经典路径规划算法 12

106666.2.1Dijkstra算法 12

305806.2.2A算法 12

49086.2.3D算法 12

316656.3优化路径规划算法 13

282306.3.1遗传算法 13

134466.3.2蚁群算法 13

246986.3.3粒子群算法 13

57456.4实时路径规划 13

259286.4.1基于传感器信息的实时路径规划 13

30746.4.2基于预测的实时路径规划 13

281016.4.3基于深度学习的实时路径规划 13

22428第七章工业应用案例 13

312017.1汽车制造业 14

31047.1.1引言 14

248117.1.2应用案例 14

71437.2电子制造业 14

274047.2.1引言 14

145317.2.2应用案例 14

112227.3食品与药品行业 14

217317.3.1引言 14

199987.3.2应用案例 14

214347.4其他应用领域 15

173267.4.1引言 15

131617.4.2应用案例 15

8094第八章工业安全与维护 15

312958.1安全标准与规范 15

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