机电一体化系统课程设计任务书(1).docVIP

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《机电一体化系统课程设计》任务与要求

机电工程学院

1．目的与任务

1.1目的

《机电一体化系统设计》课程设计是《机电一体化系统设计》课程的一个主要实践环节，也是机械工程及其自动化专业学生较全面地应用所学基础理论与专业知识进行设计的一次综合训练。通过课程设计，初步树立正确的设计思想，培养理论联系实际的机电一体化设计能力，训练综合运用《机电一体化系统设计》及先修课程的理论，同生产实际相结合的分析问题和解决问题的能力，并学会使用手册、标准和规范等资料，使他们初具有现代机电产品设计的一些基本技能。

1.2任务

理解和分析设计任务所提出的产品主要功能和技术指标，根据这一要求做总体方案设计，最后通过初步评判选择最优方案。

完成伺服系统的执行机构和传动机构的设计，绘制装配图和关键零件图。

选择控制控制系统类型，设计其I/O接口电路，并绘制工作原理图。

编写设计说明书

具体的题目组见附录1和附录4

2.内容、要求和进度

2.1内容

机械执行机构设计（包括方案、简图与计算）；

微机控制系统设计（包括元件选型、系统框图、电气控制图等）；

编写设计说明书。

2.2要求

要求机械设计图纸符合国家制图标准，微机控制工作原理图中所用电器符号及逻辑符号符合国家必威体育精装版标准。图纸清洁，文字书写工整，技术要求完善，明细表内容排列符合要求。

根据任务书的要求，完成伺服系统的执行机构和传动机构的设计，绘制A3图纸2~4张主要零件图。

选择微机设计I/O接口电路，并绘制其工作原理图。

编写设计说明书一份（5000~8000字）。

2.3进度安排

理解和分析设计任务书，查阅相关文献，总体方案设计1天

机械系统装配图设计及零件图绘制2天

微机控制原理图设计2天

编写设计说明书2天

3．考核与成绩评定

考勤与纪律10%

说明书(PDF)30%

结构设计图纸(PDF+CAD)20%

电路原理图(PDF)20%

答辩或设计过程提问和回答问题(PPT)20%

4.格式要求

资料袋封面，见附录3

说明书封面，见附录4

说明书格式（含有目录、任务书、参考文献（格式见校学报））

附录1：多自由度机械手机电系统设计

基本要求:

设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为a的工件，由车间的一条流水线搬到别一条线上；二条流水线的距离为b;工作节拍为：c；工件：最大直径为d的棒料；a、b、c、d的具体参数值见附录2。

注意：工作节拍决定速度和加速度，进而影响电机的选取。

附录2：多自由度机械手工作参数

编号

a(Kg)

b(mm)

c(s)

d(mm)

J-01

50

2000

50

200

J-02

40

1900

50

160

J-03

50

1800

50

200

J-04

40

1700

50

160

J-05

50

1600

50

200

J-06

40

1500

40

160

J-07

40

1400

40

160

J-08

40

1300

40

160

J-09

40

1200

40

160

J-10

40

1000

40

160

编号

a(Kg)

b(mm)

c(s)

d(mm)

J-11

50

1000

50

200

J-12

40

900

50

160

J-13

50

800

50

200

J-14

40

700

50

160

J-15

50

600

50

200

J-16

40

500

40

160

J-17

40

600

40

160

J-18

40

700

40

160

J-19

40

900

40

160

J-20

40

1000

40

160

编号

a(Kg)

b(mm)

c(s)

d(mm)

J-21

50

1000

30

200

J-22

40

900

40

160

J-23

50

800

30

200

J-24

40

700

30

160

J-25

50

600

30

200

J-26

45

500

30

160

J-27

45

600

30

160

J-28

45

700

30

160

J-29

45

900

5