特种服务机器人应用领域研究.pdf

特种服务机器人应用领域研究六

口戴顺孝口顾晓月

1．上海市机电科技情报研究所上海200070

2．上海电气集团股份有限公司中央研究院上海200070

摘要：特种服务机器人技术主要研究非制造业应用并服务于人类的各种先进机器人及其相关技术，对目前特种服务

机器人的应用领域进行调查，对我国研究所和企业在特种服务机器人的研究具有一定启示。

关键词：特种服务机器人

中图分类号：TP242．6文献标识码：A文章编号：1000—4998f2010)12—0001—03

Abstract：Thestudyofspecialservicerobottechnologyismainlyinvolvedinvariousadvancedrobotsappliedtonon——manu。-

facturingindusnTandsotwingthepeopleandtheirrelevanttechnologies．Theinvestigationofcurrentapplieationfieldsofspecial

servicerobotsishelpfultothestudyofspeeialservicerobotsnladebyourinstitutesandenterprises．

KeyWords：SpecialServiceRobot

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，务于人类的各种先进机器人及其相关技术，特种服务

自问世以来，经历40余年的发展已取得长足进步。走机器人是替代人在危险、恶劣环境下作业必不可少的

向成熟的工业机器人、各种用途的特种服务机器人的工具，可以辅助完成人类无法完成的如空间与深海作

应用，昭示着机器人技术灿烂的明天。其中，特种与服业、精密操作、管道内作业等的关键技术装备。在非制

务机器人是继工业领域之后，机器人技术发展的最重造业领域应用机器人已成为当今国际自动化技术的重

要推动力之一，具有非常好的产品化、产业化前景，我要发展方向】。

国特种服务机器人研究与应厢已经取得一定的进展。特种服务机器人技术综合了多学科的发展成果，

代表了高技术的前沿发展，它在人类生活应用领域的

1特种机器人研究的科学意义

不断扩大，正引起国际上重新认识机器人技术的作用

工业机器人作为生产自动化设备的典型代表，在和影响。正因为如此，研究和发展特种服务机器人技术

制造业获得了巨大的成功。20世纪80年代以来，机器一直受到世界各国的重视，许多国家都把特种服务机

人技术在信息技术、控制技术、人工智能和传感技术等器人技术列入本国的高技术发展计划或国家的关键技

迅速发展的支持下，已远远超出了服务于制造业的范术进行研究和开发。如美国的“国家关键技术”、“商业

围，被广泛地应用于非制造业领域。2l世纪不仅制造部新兴技术”和“国防部和能源部关键技术”计划，欧共