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实验一CJ1M脉冲输出2
实验二原点有哪些信誉好的足球投注网站和返回9
实验三NC直接操作14
实验四NC器操作（X轴）18
实验五NC器操作2（XY轴）22
实验六MC操作24
附录ANC操作程序（移动工作台）30
附录BMC操作程序（移动工作台）33
实验一CJ1M脉冲输出
一.实验器材
1.PLC型号：CJ1M-CPU22、CJ1205R、CJ1W-ID211、CJ1W-OD211
2.伺服型号：电机R7M-A10030-S1、驱动器R7D-AP01H（功率100W）
3.触摸屏型号：NS5-SQ01B-V2（5寸）
4.其他：电缆和端子台
二.实验目的
1.掌握脉冲输出指令的使用
2.掌握定位控制的运用
三.实验内容
要求：
1.掌握安装接线
1)实验装置
图1-1CJ1M实验装置
此实验装置主要由CJ1M型号PLC、端子台、SMARTSTEP驱动器和电机、精密模组和NS5触摸屏
组成。
2)接线
①.CJ1M－端子台：使用电缆型号XW2Z-100J-A26连接PLC和端子台。
②.端子台－限位开关：对端子台进行自己接线，见下图1-2。注意CW/CCW接常闭触点，接近
信号接常开触点。
图1-2限位信号接线
③.端子台－驱动器：通过电缆型号XW2Z-100J-B5连接端子台和驱动器。
④.驱动器－电机：使用电缆型号R7A-CEA003S连接驱动器和电机。
⑤.端子台：型号XW2B-40J6-9A。
⑥.PLC－触摸屏：使用电缆型号XW2Z-200T连接PLC的RS232C口和触摸屏PORT1口。
注:7至12按钮分别定义为(伺服锁定、原点有哪些信誉好的足球投注网站、定位1、定位2、原点返回、停止)
2.通过实验装置执行定位控制
1)复杂梯形加控制
图1-3复杂梯形加定位控制
执行两次定位分别由PULS+ACC(相对)和PLS2（绝对）完成，区别两者的优劣。
2)运行指令
①.设置脉冲数：
PULS（886）该指令主要起脉冲输出的数量
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