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基于STM32的语音控制智能车系统设计

目录

基于STM32的语音控制智能车系统设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1项目背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1语音识别技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2STM32微控制器介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3语音控制系统设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2硬件设计概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.1主控单元选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.2传感器模块配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.3通信模块选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3软件设计架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1电源管理电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2语音处理模块电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3传感器接口电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.4通信接口电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

软件程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1嵌入式系统开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2语音识别算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3控制逻辑编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.4数据通信协议编写．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

系统测试与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2功能测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.3性能测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.4问题诊断与解决．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

案例分析与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35