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基于PLC的桥式起重机系统设计
目录
TOC\o1-3\h\u277291绪论 3
79361.1桥式起重机应用背景 3
19401.2设计意义及存在的问题 3
288351.3设计方案 4
79402变频器关联起重机的方案与硬件选择 5
85542.1控制原理图 5
212592.2变频器与制动电阻 5
121252.3硬件选择 5
132362.3.1类型选择 6
214982.3.2容量选择 6
163123PLC控制系统与软件选择 7
229073.1PLC简介 7
279483.2PLC工作原理 7
264643.3应用概况 7
41913.3.1开环控制 7
266903.3.2模拟量闭环 8
232723.4PLC控制系统介绍 8
315423.4.1低压配电介绍 9
153563.5PLC程序设计步骤 11
136403.6软件界面介绍 13
298184桥式起重机系统设计 16
235124.1桥式起重机的特点 16
11034.2桥式起重机的分类 16
181474.2.1普通桥式 16
10684.2.2简易梁桥式 16
211104.2.3冶金专用桥式 16
219124.3桥式起重机变频控制系统的组成原理 17
166094.4系统流程图 18
94475电路设计 19
152075.1主电路设计 19
214085.2PLC程序设计流程 20
198335.3I/O表 23
223556仿真建模 25
222086.1操作流程 25
143286.2语句表 29
47387结语 31
1830参考文献 33
绪论
桥式起重机应用背景
桥式起重机广泛应用于工业、矿山、企业、码头等行业。主要用于提升和移动物体。桥式起重机工作环境恶劣,任务繁重。正常的工作是否直接关系到生产效率的提高和工作任务的完成,甚至关系到人员和设备的安全。经过几十年的发展,中国的桥式起重机制造企业和用户部门不断积累设计、制造工艺、设备维护和管理方面的经验和改革,促进了桥式起重机的技术进步。但在实际应用中,结构开裂仍时有发生。原因是机械疲劳造成频繁的过载运行和过度的机械振动。所以,除了改进机械设计,改进交流电传动,减少起制动冲击,这一点上也是很重要的一个地方。传统的桥式起重机控制系统主要用交流绕线转子串电阻方法来达到开启与调整速度的目的,继电-接触器控制。
设计意义及存在的问题
起重机的大型化,因为火电发电机组的功率不断变大,历年来因为需求所以功率需要不断的增大,导致起重器对于的吨位需求也变大。由于美国推广的核电技术广泛应用,使得大部件的其中装置大量增加带动了市场需求,一般都是大吨位的大型起重机特别是履带式起重机。
大吨位的自拆装系统。履带起重机太庞大且笨重很难自由的行走在马路上,如果要运输的话那么就必须要拆卸写来,到达了目的地点后才进行重新组装,并且需要吊车辅助,因此桥式起重机可以为此解决不少麻烦,有许多种类的桥式起重机都能满足现代工作的需求。
当下的起重机一般的驱动方式有直接启动点击、改变电动机级对数调速、直流调速等。但均有调速范围小,不能高速运行的缺点,只能在额度速度间行驶,启动时的电流也很大,会造成电网冲击也大,常在额定速度下进行制动,会有磨损严重功率数低的缺点,总的来说目前传统的起重机要么技术在模拟阶段,要么制造工艺复杂,维护费由要求高,故障率高,有着不同的缺点。
设计方案
变频器使用PWM技术可严格地是输入电流正弦COS在下降的过程中起到个机械制动里,将动能和势能转化为电能反馈给电网,达到理想的节能指标,保证运行方式的正常运行。以上开发已完成产品系列化销售,“变频”装置等驱动装置在技术上,经济竞争优势明显。同时,随着PLC系统的不断成熟和完善,以及大容量变频器在现场能源负荷中的成功应用,变频调速系统将成为未来调速市场的主流。
起重机的稳定性和可靠性的要求是非常搞得,起重机重量和运行速度等技术参数越来越大,起重机自动化程度越来越高,对起重机管理和通信性能的要求越来越高。因此,有必要对桥式起重机电子控制系统的应用进行研究。由混频器组成的交流调速系统可以取代直流调速系统,这是计算机技术,特别是大规模集成电路制造技术不断发展的必然结果,符合起重机的发展趋势。适用于提高起重能力的起重机的开发,如提高工作速度、扩大速度范围、改进金属结构、提高工作效率、提高机电设备的工作效率、可靠性和使用寿命:
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