排水管道检测与评估课件 项目6 排水管道声呐检测.pptxVIP

排水管道声呐检测

目录CONTENT排水管道声呐检测原理1排水管道检测声呐构造2排水管道声呐检测的流程及方法3数据处理与评价4声呐系统主要技术要求与检测适用范围56动力声呐检测技术

排水管道声呐检测原理声呐的英文名字是Sonar，是依靠声波进行观察和测量的设备。对比光、电磁波等探测手段，声波在水中有着极强的穿透能力，传播中的衰减也小的很多。低频的声纳甚至可以穿透水泥、岩石等。

排水管道声呐检测原理声呐检测是利用声波可以通过水传播，遇固体反射的原理，对管道等设施内水下物体进行扫描探测和定位识别的检测方法。声呐按工作方式可分为被动声呐和主动声呐。被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位和距离，判断出目标某些特性。主动声呐技术是指声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波时间，以及回波参数以测定目标的参数，可用来探测水下目标，并测定其距离、方位、移动速度、移动方向等要素。

排水管道声呐检测原理当前在排水管道声纳检测中，最多使用的是机械扫描式声呐。这种声纳由机械驱动的一组换能器组成，它按照设计的一定步进角度向周围发射一束一束的声波脉冲，通常是360°的扫描范围，因此也叫单波束扫描声呐。

排水管道检测声呐构造当前在排水管道声纳检测中，最多使用的是机械扫描式声呐。这种声纳由机械驱动的一组换能器组成，它按照设计的一定步进角度向周围发射一束一束的声波脉冲，通常是360°的扫描范围，因此也叫单波束扫描声呐。排水管道声呐检测设备是一套复杂的控制和数据采集以及处理系统。设备组成包括：载具、发射器、接收器、测量仪器、数据处理器、电源等系统。从功能上主要划分为三个部分，即：主控制器（声学处理单元，带有专用采集软件、显示器）、水下探头（又称水下扫描单元，附带漂浮承载器）和连接电缆。单波束扫描声呐排水管道漂浮筏声呐检测机器人

1.主控制器主控制器是整个系统的控制中心，可以采用工业控制器或笔记本电脑，通过USB接口或WIFI接收计算机的控制命令，按照协议格式编码组成“命令包”发给探头。主控制器接收探头通过电缆线传输上来的“数据包”，数据经存储器缓冲后传输给微处理器，通过专有算法分析数据，剔除干扰杂波，得到有用数据，最后通过USB接口或WIFI传输到计算机显示。排水管道检测声呐构造

2.声呐探头探头是整个传感器的集成体，包括声呐传感器、气压传感器、温度传感器、姿态传感器等。探头接收到主控制器发送来的“命令包”后，将采集到的数据组成数据包后发送给主控制器。排水管道检测声呐构造声呐探头漂浮筏声呐

3.连接电缆连接电缆将探头和主控制器连接起来。为便于运输和检测，线缆一般都是缠绕在一柱形圆盘上，圆盘的滚动轴又安装在特制框架上。声呐电缆卷盘具有记录距离的编码器，精度一般都能达到0.01m。排水管道检测声呐构造

排水管道声呐检测的流程及方法声呐检测只能用于水下物体的检测，解决了排水管道在满管或半管水情况下无法采取检测的问题。声呐检测可提供管道过水剖面淤泥沉积、垃圾堵塞、管道变形、偏移错位等精确具体的数据图像信息，但对结构性缺陷检测有局限，一般作为缺陷准确判定和修复的参考依据。1.工作流程一般分为普查类和特种类，普查类包括养护质量的检测考评、淤积量的测量和实际平均过水断面测量等。在整个流程中，前期摸清声呐检测能够实施的前提条件非常重要，如牵引绳能否从一个检查井穿至另一端检查井、水位和流速是否满足要求等。《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》（CJJ68-2016）第3.3.11条规定，“采用声纳检测时，管内水深不宜小于300mm”。

排水管道声呐检测的流程及方法2.声呐检测前准备在声呐检测开始之前，应清理管道的障碍物，确认水位深度能够让声纳探头顺利前行。并对管道的资料分析，连接设备及电缆线，调整声波速度对系统进行校准，选用合适的声纳探头。探头的发射和接收部位必须超过承载工具的边缘，并保证探头的承载设备具有足够的稳定性。需根据管径的不同，按规范表选择不同的脉冲宽度。检测人员应配齐个人防护装备，穿戴有反光标志的安全警示服并正确佩戴和使用劳动防护用品，在检测区域需设置明显的防护栏及警示标志，避免其他车辆、行人进入。在安全警示锥后5m摆放车辆导向牌、施工警示牌、限速牌、禁行牌。

3.声呐现场检测1）穿绳在被检测的管段内穿入一根绳索，它被用作牵引漂浮筏移动或悬挂声呐头。穿绳方法通常采取高压射水头携带绳索和穿管器回拖绳索两种形式。前者需要高压冲洗车配合，耗费较高，但省工省时。后者则简单易操作，费用较低，但费工费时。漂浮筏穿绳要求应符合下列规定：漂浮筏采用机械穿绳时，应在穿绳24h后开始检测；采用人工穿绳时，可即刻开始检测。排水管道声呐检测的流程及方法

2）设备校准根据设备型号、功能的不同，校准可能包括