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巡线无人机在输油管线巡线中的关键识别技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

输油管道作为石油及相关产品运输的关键基础设施，在现代能源供应体系中占据着举足轻重的地位。石油作为全球重要的能源资源，其稳定输送对于保障国家能源安全、推动经济持续发展以及维持社会正常运转起着不可或缺的作用。输油管道如同能源输送的“生命线”，将石油从产地高效、稳定地输送至各个需求终端，广泛应用于工业生产、交通运输、居民生活等多个领域。例如，在工业领域，石油是众多化工产品的基础原料，为化工产业的发展提供了支撑；在交通运输领域，石油产品是车辆、飞机等交通工具的主要燃料，确保了交通运输的顺畅运行。

然而，输油管道的安