机器人加工中参数辨识与运动学解析的深度融合及应用研究.docx

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2025-03-04 发布于上海
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机器人加工中参数辨识与运动学解析的深度融合及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业不断向智能化、自动化迈进的进程中，机器人加工凭借其高精度、高效率、高稳定性以及可重复性等显著优势，已然成为推动制造业转型升级的核心力量。从汽车制造领域中机器人精准高效的焊接、装配作业，到电子制造行业里机器人对微小零部件的精密操作，再到物流仓储环节中机器人实现货物的智能搬运与分拣，机器人加工的身影无处不在，极大地提升了生产效率，保障了产品质量的一致性，有效缓解了劳动力短缺的压力，为制造业的发展注入了强大动力。

在机器人加工系统里，参数辨识与运动学解析是至关重要的环节，对机器人性能的提升起着决定性作