智能网联汽车传感器技术 课件 8.组合导航系统的认知和应用.pptx

2023组合导航系统的认知烟台汽车工程职业学院刘强

1.组合导航系统的定义目录CONTENTS2.组合导航系统的分类3.组合导航系统的优点4.组合导航系统的功能5.组合导航系统的应用

组合导航系统的定义组合导航系统INS利用计算机和数据处理技术将运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。用以解决导航定位、运动控制、设备标定对准等问题的信息综合系统。具有高精度、高可靠性、高自动化程度的优点。

组合导航系统的分类按导航组合方式有如下几种：①北斗与惯性导航系统组合。②GPS与惯性导航系统组合。③双差分GPS与惯性导航系统组合

组合导航系统的优点优点：（1）能有效利用各导航系统的导航信息，提高组合系统定位精度。例如，INS/GPS组合导航系统能有效利用INS和GPS作为单一系统的导航特性。（2）允许在导航系统工作模式间进行自动切换，当某一部分出现故障，系统可以自动切换到另一种组合模式继续工作。（3）可实现对各导航子系统及其元器件误差的校准，从而放宽了对导航子系统技术指标的要求。

组合导航系统的功能1.协同超越的功能协同超越功能。组合导航系统能充分利用各子系统的导航信息，形成单个子系统不具备的功能和精度。2.互补功能互补功能。由于组合导航系统综合利用了各子系统的信息，所以各子系统能取长补短，扩大使用范围。3.裕度功能裕度功能。各子系统感测同一信息源，使测量值冗余，提高了整个系统的可靠性。

卫星导航系统已经在车载和行人领域获得了广泛的应用，卫星导航系统具有全天候、高精度导航等优点，但是由于卫星导航的技术缺陷，容易受到周围环境的影响，在树木遮挡、高楼林立、隧道和地下停车场等生活场景中容易造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失。组合导航系统的应用

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