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智能机器人巡检系统技术规范第三部分：轨道导航智能巡检机器人

目录

一、 范围 4

二、 规范性引用文件 4

三、 术语和定义 4

四、 分类与组成 4

智能机器人巡检系统组成配置应满足一下要求。 4

智能巡检机器人分类 5

五、 技术要求 5

使用条件 5

结构及外观要求 6

电磁兼容要求 6

机械振动性能要求 6

巡视功能要求 6

运动性能要求 7

自动充电功能 7

双向语音对讲功能 8

机器人自检 8

通信性能要求 8

智能报警功能 8

环境信息采集 8

巡检报告 8

系统互联 8

机器人室接地 9

夜间和雨天巡视功能 9

状态指示功能 9

电源适应性要求 9

机器人运转 9

云台升降功能 9

六、 检验 9

检验分类 9

型试试验 9

入厂检验 10

组装中检验 10

出厂检验 10

检验项目 10

试验方法 12

七、 标志、包装、运输、储存 12

标志 12

包装 12

运输 12

储存 12

《智能机器人巡检系统技术规范》包括3部分：

----第一部分：磁导航智能巡检机器人

----第二部分：激光导航智能巡检机器人

----第三部分：吊装轨道智能巡检机器人

智能机器人巡检系统技术规范第三部分：轨道导航智能巡检机器人

一、范围

本部分规定了轨道导航智能巡检机器人的分类与组成、功能要求、性能指标、检验要求，物流包装，销售服务等方面

二、规范性引用文件

本部分规范根据以下文件编制。

GB/T5170.13电工电子产品环境实验设备基本参数检定方法震动（正弦）试验用机械振动台

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

DL/T664-2008带电设备红外诊断技术应用规范

DL/T860变电站通信网络和系统

DL/T1630-2016气体绝缘金属封闭开关设备局部放电特高频检测技术规范DL/T1637-2016变电站机器人巡检技术导则

DL/T1610-2016变电站机器人巡检系统通用技术条件

运检一2014 69号2015年变电站智能巡检机器人性能检测方案

三、术语和定义

智能巡检机器人：由移动载体、检测设备和通讯设备组成，可以手动遥控或根据程序全自动运行，用于变电站，开闭所等场所，自动化，智能化代替人工进行巡检工作的设备。

机器人巡检系统：由智能巡检机器人配合上位机软件，监控软件，电源系统组成的软硬件结合的系统，能够按时进行巡检作业，并且可以远程控制。

环境信息采集系统：由温度传感器，湿度传感器，风速传感器，有害气体传感器等组成的，检测环境参数的信息采集系统

通讯基站：用于无线连接机器人与监控站，通讯中继的无线传输设备。

四、分类与组成

智能机器人巡检系统组成配置要求。

系统组件

配置要求

智能巡检机器人

监控系统/上位机软件

停靠位（无线充电系统）

机器人通讯基站

使用手册

配附件

注：表示必须配置的系统配件，表示可选配的系统配件

智能巡检机器人分类

按照使用方式分为：

单所使用型：每开闭所/管廊配备一台机器人，机器人单独使用。

集中使用型：多个开闭所/管廊通过轮转的方式集中使用一台机器人或一条管廊使用多台机器人联合进行巡检任务。

按照云台升降类型分为：

云台可升降型：云台可以升降，解决需要近距离或紧贴才能检测的功能需求。或通过改变观测的角度，改善观察的结果。

云台固定型：对成本要求高，普通观察要求的机器人。按照功能类型分为：

全功能型：功能包含完整的智能巡检机器人。

部分功能型：包含部分客户需求功能的机器人，性能正好，不浪费。

五、技术要求

使用条件

正常环境要求

在以下环境条件下应能正常工作：

环境温度-25℃~+50℃；

相对湿度：5%~95%;特殊环境要求

管廊环境下，照明有要求，光线太暗会影响照相效果。

结构及外观要求

整体外观要求

整体外观整洁，无明显划伤，,毛刺，脏污，掉色等缺陷。

整机结构坚固，布局合理，不外露。开孔处有防尘，防水，防潮措施。外壳防护等级应满足IP55。

无线充电和急停开关或其它可操作的位置有明显的标识或警示。

外壳表面应有保护涂层或防腐设计。

电气部件布线

内部电气线路应排列整齐，牢固，走向合理，线束端部有线号管标识线的性质或去向，方便后续维护。线色安排合理。长短合理，有足够的应力释放空间。线头导体不能裸露。线缆粗细合理，电流设计有一定的冗余。零部件位置安排合理，留出足够的操作空间，注意发热、电磁辐射、或线长有要