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基于stm32自平衡小车的设计和实现
摘要
本文主要介绍利用陀螺仪模块，电机驱动模块和编码器模块来实现两轮自平衡小车可以在无外界干扰的条件下实现自主平衡，同时在受到一定的干扰时，小车能够自主调整并迅速恢复稳定状态，并能够通过通信模块控制小车的行动，如前进、后退、拐弯等动作。
由于随着社会生活水平的提高，人们越来越追求方便快捷的生活方式，在人们的日常活动中如何选择方便快捷的代步工具，最重要的是方便，快捷。两轮平衡车所具备的灵活，轻便等特性正好符合这个特征。自平衡小车是为了满足人们越来越追求方便快捷的需求而设计出来的。
自平衡小车是用C语言进行开发
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