无人机TDOMDSM数据处理全流程.pptx

2020无人机TDOMDSM数据处理全流程

智拼图简介差分机型TDOMDSM数据处理流程非差分机型TDOMDSM数据处理流程处理技巧01.02.03.04.目录

01智拼图简介

“智拼图”是一款一键式航测成图软件，能够完成无人机数据特征点匹配、空三计算、控制点量测、正射纠正、匀色及镶嵌的全流程作业，最终输出高精度、高质量成果。成果包括匹配点云、DSM/DEM、TDOMDOM、2.5D模型、三维模型等，为用户提供一站式多成果解决方案。!全成果影像工作站DSMDOMTDOM2.5DMODE3DMODE智拼图简介PointCloud

差分机型TDOMDSM处理流程02

差分机型TDOMDSM处理流程图

1.数据准备①基站GPS数据②飞机GPS数据③影像数据④相机报告⑤像控点

GPS格式转换，基站GPS数据转换RINEXATOMGPS格式转换，按照1和2设置，将机载据转换RINEX格式GPS解算，导入流动站数据（飞机）和基准站数据（基站），自动读取基站头文件坐标勾选解算方式融合天线参数或垂高默认为0指定融合结算所需RTK轨迹指定解算结果保存路径，点击确定，开始解算2.差分解算流程（F300为例）①F300原始数据介绍l基站静态数据：飞马标配基站，格式.GNSl飞机GPS原始数据：格式为.atom格式转换GPS解算检查差分质量lRTK轨迹：格式为.pvtlllllll②F300解算流程

打开融合POS，查看Q1③质量检查l差分解算结果共4个.txt文件，其中lall是轨迹文件,lconfig是配置文件，lpos是融合POS文件，lRTK_POS是单独RTK解算的POS文件。2.差分解算流程l

问题1.当前航测成果坐标要求？答案：北京1954、西安1980或者中国2000，投影平面坐标问题2.高精度差分（融合）POS是以什么方式表示的坐标？答案：经纬度问题3.坐标转换目的（作用）？答案：利用参数（四参数或七参数）将经纬度坐标转换成投影平面坐标，后续用平面坐标生产航测成果3.参数计算与坐标转换

1.数据准备将经纬度和平面坐标按照：ID,纬度（B),经度(L),大地高(H),北坐标（N),东坐标（E）,高程（h）整理好，详见下图。数据准备参数计算坐标转换3.参数计算与坐标转换

2.参数计算①点击【GPS解算】-【参数计算】-【设置】，填写源椭球和目标椭球、投影方式+中央经线等参数设置。3.参数计算与坐标转换

2.参数计算②导入整理好的参数计算表，根据点分布选择1-2个点当做检查点，验证参数是否正确，案例中选择V9号点当做检查点（蓝色）。③点击【计算七参数】或者【四参数+高程拟合】，查看残差DN,DE,DU值，一般小于2cm即可认为参数正确。随后点击【生成坐标系统】，生成带参数的坐标系3.参数计算与坐标转换

3.坐标转换①点击【GPS解算】-【坐标转换】-【设置】-【导入】，导入之前保存的参数文件（格式config）3.参数计算与坐标转换

3.坐标转换②点击【文件】，导入需要转换的POS文件（经纬度），设置转出的POS文件（投影坐标）名字和路径，点击【正算】，完成坐标转换。坐标转换流程

l参数计算不对时，可从以下几个方面排查问题①经纬度格式错误，例如112.3601442191，如果按照小数度输入112.3601442191；如果按照度分秒输入应为112:36:01.442191，这两个坐标不同，影响参数计算。②平面坐标是否输入错误l已有坐标转换参数时，可以直接填写参数进行坐标转换，与中海达计算的参数通用l基站坐标（经纬度+椭球高）和像控点坐标（经纬度+椭球高）必须是连接同一个基准所测得l这个基准可以是千寻CORS/省CORS/单基站/任意1+1参数计算\坐标转换注意事项

u打开智拼图，选择新建工程，输入工程名称，选择对应的机型u导入影像，支持文件夹导入、影像导入两种模式u按照标注的1-4的顺序：1导入pos-2设置相机参数-3设置坐标系统-4填写测区高程（每一项具体流程见下页）4.新建工程

u1导入POS：导入机载POS，根据航高计算地面试拍数。例如：①从第2行开始②角度单位：度③对齐方式：顺序对齐④勾选经纬度u2设置相机参数软件可自动识别相机参数，根据相机编号下载相机报告（.xml）或导入已有相机报告1-4各项具体操作

u3设置坐标系若导入pos数据为经纬度坐标，软件会根据经度按照对应的WGS84-UTM坐标系统进行投影；若导入pos数据为投影坐标，软件会默认为本地坐标系。u4设置测区高程方法一：在电脑