无人机编程基础.pptx

无人机编程基础;

情景导入

初始无人机

课程主体

任务评价说明及评价量规

课后练习

试题练习;

情景导入

初始无人机;

1、认识飞行器：

小朋友们，大家在平时的生活中都见过什么样的飞行器?都长什么样子?都有什么作用呢?

(飞机、直升飞机、宇宙飞船、风筝、航天飞机、孔明灯、热气球、滑翔伞、玩具飞机);有长了两个翅膀的，一个螺旋桨的，圆形的等等。作用都是让它飞起来

2、引出今天的主角-无人机

小朋友们见过这么多的飞机，你们见过无人机吗?

那么谁知道什么的飞机是无人机?-无人机是一个比较宽泛的概念一般具有自主飞行能力、飞机上不搭载驾驶员的飞行系统，大多数无人机根据起降方式和飞行原理习惯的分为旋翼无人机和固定翼无人机两种，而我们又按照习惯将它归为三种：多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机。本课程主要讲解是在我们生活中最常见的多旋翼无人机。

既然飞机上没有人操作它，但是它却能够正常飞行，靠什么给它信号让它正常飞行?-链路系统

链路系统是连接地面站和飞机的唯一纽带。其核心作用有三个：一、帮助无人机接受来自地面站的指令；二、将无人机载荷系统采集的图像信息传给地面站；三、将无人机的姿态、位置、高度以及电量等信息传回地面站。

小朋友们你们知道吗，我们身边有很多的无线电信号，他们是看不见摸不着却真实存在的，在影响着我们的生活，比如，打电话，各种遥控器，笔记本电脑上网，汽车里的广播电台等等。;

无线通信链路

无人机

无线数据传输电台;

各种各样的无人机与我们的生活紧密相连，它们是人类生产工具的拓展、为科学研究提供数据和图像、更像是漫天飞舞的空中机器人，是能与人类进行互动交流的自由飞翔的精灵，也在不断的改变我们的生活方式。从目前来看无人机能够完成不同的任务，

主要是因为携带的仪器不

一样，主体还是无人机。;

编程无人机特点：可编程、可拓展、好玩又实用

左侧这张图里面就是我们今后学习要用到的无人机：一台多旋翼无人机和它的编程程序、遥控器和配件，通过它让我们走进??人机的世界。;

课程主体

任务评价说明及评价量规;

名称;

分数

分类;

1、任务：一个岛上需要补给食物和药品，需要用无人携带物品从岸边A点出发，飞往岛上的B点降落，再把岛上的实验物品从岛上再运回岸上，学生以小组为单位完成该项任务。;

左摇杆

(左按键)

5

三通微调旋钮

6

串口接口;

1.左摇杆：上下控制上升和下降，左右控制在水平面上的自旋；用力往下按可以触发左按键。2.右摇杆：上下控制前飞后飞，左右控制左飞右飞；用力往下按可以触发右按键。

3.电源开关。

4.四颗指示灯：

(1)状态指示灯(左下角),开机后常亮，表示程序正常运行。

(2)通信指示灯(右下角),与飞控连接成功后会亮。

(3)充电指示灯(人左上角),充电过程中会亮。

(4)充满指示灯(7右上角),充满电后会亮。

5.三颗微调旋钮：

(1)左边旋钮可以调节自转控制灵敏度(逆时针转降低，顺时针转增加，新手建议调到最低)。

(2)中间旋钮可以调节升降控制灵敏度(逆时针转降低，顺时针转增加，新手建议调到最低)。

(3)右边旋钮可以调节前后左右控制灵敏度(逆时针转降低，顺时针转增加，新手建议调到最低)。

6.串口接口。

7.SWD接口，给遥控器下载程序使用。

8.Micro-USB接口：

(1)连接到电脑，可以发送数据到上位机进行显示。

(2)连接到充电器可以给电池充电。;

注意事项：一定做好学生的眼睛防护!

接下来我们就开始我们的任务：在2分钟内从岛上和陆地来回搬运的物品越多则获胜。每个小组3个人，一个人负责操控无人机，A点一个人负责上货物、卸货物和定位无人机飞行方向；B点一个人负责上货物、卸货物和定位无人机飞行方向。

无人机必须在A\B两点降落后，桨叶停止转动后才可放货物。

1、项目得分表;

拓展延伸(10分钟)

各小组在整理实践的过程中，准备分享自己的实践心得，留给各小组5分钟时间讨论，选择比较优秀的一两组成员来分享，其他小组自愿分享，在分享过程中要求同学们思考以下问题：

1.其他组和我们组在实践中过程中有什么区别?

2.我们可以从其他组里学到哪些优点

3.我们认为我们在实践中过程中有哪些可以改进的地方?

4.我们小组比其他组做的好的地方有哪些?如果时间允许可以在原有的基础上进行改进。;

课后练习

试题练习;

学生学习卡

课程回顾：

姓名：

班级：

课程结构梳理

认识飞行器→了解生活中常见的无人机了解无人机结构一无人机信号传输;;

谢谢