智能电动车横纵向耦合控制在ADAS中的应用与优化策略研究.docx

下载文档

0
0
约3.55万字
约 28页
2025-03-05 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

智能电动车横纵向耦合控制在ADAS中的应用与优化策略研究.docx

1、本文档共28页，其中可免费阅读9页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

智能电动车横纵向耦合控制在ADAS中的应用与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，汽车智能化已成为当今汽车行业发展的重要趋势。汽车智能化旨在通过先进的传感器、通信、计算机等技术，实现车辆与驾驶员、道路环境及其他车辆之间的信息交互与协同控制，从而显著提升驾驶的安全性、舒适性与便捷性。在这一智能化浪潮中，高级驾驶辅助系统（AdvancedDriver-AssistanceSystems，ADAS）应运而生，并逐渐成为汽车智能化发展的核心技术之一。

ADAS利用车载传感器、控制器和执行器等装置，对车辆行驶状态、驾驶员操作以及周围环境信息进行实时监测与分析。当系