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基于PID控制时滞的高速磁浮车

目录

基于PID控制时滞的高速磁浮车（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

高速磁浮车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1高速磁浮车发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2高速磁浮车工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3高速磁浮车系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

PID控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1PID控制器基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2PID控制器参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3PID控制器在高速磁浮车中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

高速磁浮车PID控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1.1传感器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1.2执行器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1.3控制器硬件选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2.1控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.2数据采集与处理程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

高速磁浮车PID控制性能测试与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2实验结果与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3性能优劣评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

基于PID控制时滞的高速磁浮车（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

高速磁浮车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1高速磁浮车技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2高速磁浮车系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．