水下航行器自主导航系统中的传感器故障检测与容错技术资料集.docx

水下航行器自主导航系统中的传感器故障检测与容错技术资料集

目录

一、水下航行器自主导航系统中的传感器故障检测与容错技术项目申报书

二、水下航行器自主导航系统中的传感器故障检测与容错技术立项申请书

三、水下航行器自主导航系统中的传感器故障检测与容错技术阶段性成果报告

四、水下航行器自主导航系统中的传感器故障检测与容错技术最终成果报告

水下航行器自主导航系统中的传感器故障检测与容错技术项目申报书

一、立项依据

随着我国海洋事业的发展，水下航行器在海洋资源开发、海洋环境监测、海洋科学研究等领域发挥着越来越重要的作用。水下航行器自主导航系统作为水下航行器实现自主航行、提高作业效率的关键技术，其性能的稳