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纺织车间物料配送复合机器人关键技术的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

纺织行业作为传统的支柱产业，在全球经济中占据着重要地位。近年来，随着科技的飞速发展和市场竞争的日益激烈，纺织行业面临着巨大的转型升级压力。传统的纺织生产模式逐渐暴露出效率低下、成本高昂、质量不稳定等问题，难以满足现代市场对于高品质、多样化纺织品的需求。在人力成本不断上升的背景下，企业需要寻找更加高效、智能的生产方式来降低成本、提高生产效率和产品质量。

物料配送作为纺织生产过程中的关键环节，对整个生产流程的顺畅运行起着至关重要的作用。在传统的纺织车间中，物料配送主要依靠人工完成，存在着劳动强度大、配送效率低